[發明專利]一種轉軸的裝配角度自動矯正裝置

有效

• 申請號: 201810853829.4
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN109108636B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 毛尚;周思龍;趙雷強;陳政華;屈帥峰;李翔
• 申請（專利權）人: 格力電器(鄭州)有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 11250 北京三聚陽光知識產權代理有限公司
• 代理人: 朱靜謙

1.一種轉軸的裝配角度自動矯正裝置，其特征在于，包括：

安裝板(3)；

旋轉驅動機構(23)，所述旋轉驅動機構(23)設置在所述安裝板(3)上；

伸縮矯正組件(22)，所述伸縮矯正組件(22)的固定端與所述旋轉驅動機構(23)的旋轉輸出端連接，伸縮自由端設有與待矯正轉軸(4)對接定位的矯正柱(21)，所述矯正柱(21)借助所述旋轉驅動機構(23)具有旋轉自由度；

升降機構(1)，所述升降機構(1)的升降驅動端借助隨動組件與所述矯正柱(21)可脫卸連接，并借助所述隨動組件脫卸釋放所述矯正柱(21)下降與所述待矯正轉軸(4)抵接限位，或驅動所述矯正柱(21)上升復位；

其中，所述伸縮矯正組件(22)還包括伸縮套筒，所述伸縮套筒的第一端與所述旋轉驅動機構(23)的旋轉輸出端連接，伸縮自由端與所述矯正柱(21)連接，所述伸縮套筒中包括套筒(221)，所述套筒(221)的第一端與所述旋轉驅動機構(23)的旋轉輸出端連接、管壁上設有導向定位滑孔(2211)、第二端為開放端口；導向銷(223)，所述導向銷(223)的第一端穿過所述導向定位滑孔(2211)后，與所述矯正柱(21)定位連接，所述導向銷(223)的第二端露出所述套筒(221)外限位；彈性件(222)，所述彈性件(222)位于所述套筒(221)內，所述矯正柱(21)與所述彈性件(222)的伸縮自由端抵接，并置于所述套筒(221)內；所述矯正柱(21)在所述升降機構(1)的升降驅動端作用下與所述待矯正轉軸(4)抵接時，所述矯正柱(21)沿所述套筒(221)內方向移動并壓縮所述彈性件(222)；抵接作用力消失時，所述彈性件(222)伸長復位，所述矯正柱(21)沿其軸向伸長；所述套筒(221)在所述旋轉驅動機構的旋轉輸出端作用下轉動時，所述矯正柱(21)借助所述導向銷(223)與所述導向定位滑孔(2211)的配合定位，與所述套筒(221)限位。

2.根據權利要求1所述的轉軸的裝配角度自動矯正裝置，其特征在于，所述隨動組件中包括：

提升部，與所述升降機構(1)的升降驅動端連接；

隨動部，設置在所述矯正柱(21)上；

所述隨動部借助升降驅動端對所述提升部的上升驅動，與所述提升部同步上升，并借助升降驅動端對提升部的下降驅動，與所述提升部同步下降并脫卸連接。

3.根據權利要求2所述的轉軸的裝配角度自動矯正裝置，其特征在于，所述提升部包括：

驅動板(13)，與所述升降機構(1)的升降驅動端連接，其上設有通孔。

4.根據權利要求3所述的轉軸的裝配角度自動矯正裝置，其特征在于，所述隨動部包括：

定位擋環(212)，設置在所述矯正柱(21)中部，所述矯正柱(21)的底端穿過所述驅動板(13)上的通孔后，借助所述定位擋環(212)限位在所述驅動板(13)上；

所述驅動板(13)借助所述升降機構(1)具有遠離所述待矯正轉軸(4)的位移時，矯正柱(21)借助所述定位擋環(212)與所述驅動板(13)抵接限位，所述矯正柱(21)與所述驅動板(13)具有同步遠離所述待矯正轉軸(4)的位移，此時所述伸縮矯正組件(22)的伸縮自由端被壓縮；所述驅動板(13)借助所述升降機構(1)具有靠近所述待矯正轉軸(4)的位移時，所述伸縮矯正組件(22)的伸縮自由端復位伸長，直至所述矯正柱(21)與所述待矯正轉軸(4)抵接。

5.根據權利要求1所述的轉軸的裝配角度自動矯正裝置，其特征在于，所述升降機構(1)中包括：

驅動機構(11)，設置在所述安裝板(3)頂端，且升降驅動端向下安裝；

連接柱(12)，設置在所述驅動機構(11)的升降驅動端并與所述隨動組件連接。

6.根據權利要求5所述的轉軸的裝配角度自動矯正裝置，其特征在于，所述驅動機構(11)是氣缸驅動、直線電機驅動及滾珠絲杠驅動中的任意一種。