[發明專利]一種轉軸的裝配角度自動矯正裝置

有效

• 申請號: 201810853829.4
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN109108636B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 毛尚;周思龍;趙雷強;陳政華;屈帥峰;李翔
• 申請（專利權）人: 格力電器(鄭州)有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 11250 北京三聚陽光知識產權代理有限公司
• 代理人: 朱靜謙

本發明提供一種轉軸的裝配角度自動矯正裝置，克服了現有技術中的步進電機轉軸裝配角度誤差大導致后續自動打螺釘工序不能正常進行的技術缺陷，采用的技術方案包括：升降機構、帶有矯正柱的伸縮矯正組件，旋轉驅動機構。矯正柱作為終端執行元件，對待矯正轉軸進行轉動到位的操作，其驅動包括兩方面，旋轉驅動和升降驅動。升降驅動實現矯正柱沿豎直方向靠近或遠離待矯正轉軸。當需要矯正時，升降驅動帶動矯正柱靠近待矯正轉軸，當矯正完成時，升降驅動帶動矯正柱復位，遠離已經矯正好的電機轉軸。本發明可實現電機轉軸的自動矯正，代替人工勞動，節省人力成本，提高了轉軸矯正的精確程度。

技術領域

本發明涉及空調工裝技術領域，具體涉及一種轉軸的裝配角度自動矯正裝置。

背景技術

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響。步進電機相對于其他普通電機來說，它本身就是一個完成數字模式轉化的執行元件，因此，相對于其他普通電機來說，其內部結構更加復雜，而且對于組裝過程來說，其準確程度要求也比普通電機要高。

步進電機在家用空調中應用也較為廣泛，例如，家用空調中自動掃風的葉片是采用步進電機帶動的，換氣口的開閉也可以采用步進電機帶動。在空調的自動裝配生產線上，由于步進電機的轉軸上設有螺絲孔，需要對轉軸上的螺絲孔進行打螺釘操作，這在自動化裝配生產線上，均采用自動化設備完成。這就要求步進電機的轉軸上的螺絲孔位置精確，確保每個進行自動打螺釘的轉軸位置方向一致。目前，在空調自動裝配生產線上，空調步進電機都是整盤來料，來料時步進電機中的轉軸方向不統一，需要由人工按照工藝要求將轉軸轉到要求位置。該方式存在以下弊端：

1)目前該崗位為人工轉動，勞動強度大，且不符合自動化生產需求；

2)由于每天所需要步進電機數量多，且是人工作業，不能保證每個步進電機轉動的方向都精確，容易出現較大誤差。

現有技術中的電機軸校正裝置，大多是對電機軸進行矯直或同軸度校正。例如，中國專利申請號201620803314.X公開了一種電機轉軸矯直裝置，其結構能對伺服電機的轉軸實現矯直，但并不能對步進電機轉軸實現額定角度的定位。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的步進電機轉軸裝配角度誤差大導致后續自動打螺釘工序不能正常進行的技術缺陷，從而提供一種轉軸的裝配角度自動矯正裝置。

為實現上述發明目的，本申請采用的技術方案包括：

一種轉軸的裝配角度自動矯正裝置，其特征在于，包括：安裝板；旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構設置在所述安裝板上；伸縮矯正組件，所述伸縮矯正組件的固定端與所述旋轉驅動機構的旋轉輸出端連接，伸縮自由端設有與待矯正轉軸對接定位的矯正柱，所述矯正柱借助所述旋轉驅動機構具有旋轉自由度；升降機構，所述升降機構的升降驅動端借助隨動組件與所述矯正柱可脫卸連接，并借助所述隨動組件脫卸釋放所述矯正柱下降與所述待矯正轉軸抵接限位，或驅動所述矯正柱上升復位。

進一步的，所述伸縮矯正組件還包括：伸縮套筒，所述伸縮套筒的第一端與所述旋轉驅動機構的旋轉輸出端連接，伸縮端與所述矯正柱連接。

進一步的，所述伸縮套筒中包括：套筒，所述套筒的第一端與所述旋轉驅動機構的旋轉輸出端連接、管壁上設有導向定位滑孔、第二端為開放端口；導向銷，所述導向銷的第一端穿過所述導向定位滑孔后，與所述矯正柱定位連接，所述導向銷的第二端露出所述套筒外限位。