[發明專利]防跌落紅外傳感器的安裝校正方法

有效

• 申請號: 201810853353.4
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN109049005B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 宋育剛
• 申請（專利權）人: 蘇州穿山甲機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J9/16
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德;李娜

一種防跌落紅外傳感器的安裝校正方法，包括如下步驟：將安裝了紅外傳感器的機器人停放在標注了距離刻度的地面上；將紅外攝像頭安裝到支架結構上，并使得紅外攝像頭的視角能覆蓋紅外傳感器照射到地面的距離的設計范圍；將紅外攝像頭的視頻輸出與視頻監視器相連接；將紅外傳感器的紅外發射管供電電源、紅外攝像頭和視頻監視器的供電電源打開，調整支架結構與地面的距離使得視頻監視器屏幕上顯示的紅外光斑清晰；觀察視頻監視器屏幕上紅外光斑是否在規定的距離刻度范圍，如果不在規定范圍內，邊觀察邊調整支架結構直到校正到位為止。本發明簡單適用，工作效率高，設備成本低。

技術領域

本發明涉及室內自主行走機器人領域，尤其是一種自主行走機器人的防跌落紅外傳感器的安裝校正方法。

背景技術

目前自主行走機器人防跌落紅外傳感器的安裝校正方法，通常采用將紅外發射光照射到運動方向的前下方，紅外接收器接收到信號經微處理計算機出距離值。這個過程需要經結構安裝，電氣接好紅外傳感器所有接線，再用軟件調試工具程序，在電腦屏幕上觀察感應距離值。現有結構安裝中需要調校位置時，設計較多專業協同和設備，成本高且工作效率低。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供一種防跌落紅外傳感器的安裝校正方法，其簡單適用，工作效率高，設備成本低。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種防跌落紅外傳感器的安裝校正方法，包括如下步驟：將安裝了紅外傳感器的機器人停放在標注了距離刻度的地面上；將紅外攝像頭安裝到支架結構上，并使得紅外攝像頭的視角能覆蓋紅外傳感器照射到地面的距離的設計范圍；將紅外攝像頭的視頻輸出與視頻監視器相連接；將紅外傳感器的紅外發射管供電電源、紅外攝像頭和視頻監視器的供電電源打開，調整支架結構與地面的距離使得視頻監視器屏幕上顯示的紅外光斑清晰；觀察視頻監視器屏幕上紅外光斑是否在規定的距離刻度范圍，如果不在規定范圍內，邊觀察邊調整支架結構直到校正到位為止。

本發明的有益效果是：本發明采用紅外攝像頭觀察紅外傳感器在地表面上的紅外光斑的落點，直接看到感應距離位置的方法，實現檢測紅外防跌落傳感器測距離是否正確，本方法簡單適用，工作效率高，設備成本低。

附圖說明

圖1為本發明防跌落紅外傳感器的安裝校正方法的示意圖。

對照以上附圖，作如下補充說明：

1---紅外攝像頭 2---機器人

3---紅外傳感器

4---紅外傳感器 3照射到地面 5的距離

5---地面 6---視頻監視器

7---支架結構

具體實施方式

請參考圖1，一種防跌落紅外傳感器的安裝校正方法，包括如下步驟：

將安裝了紅外傳感器3的機器人2停放在標注了距離刻度的地面5上；

將紅外攝像頭1安裝到支架結構7上，并使得紅外攝像頭1的視角能覆蓋紅外傳感器3照射到地面5的距離4的設計范圍；

將紅外攝像頭1的視頻輸出與視頻監視器6相連接；

將紅外傳感器3的紅外發射管供電電源、紅外攝像頭1和視頻監視器6的供電電源打開，調整支架結構7與地面5的距離使得視頻監視器6屏幕上顯示的紅外光斑清晰；

觀察視頻監視器6屏幕上紅外光斑是否在規定的距離刻度范圍，如果不在規定范圍內，邊觀察邊調整支架結構7直到校正到位為止。

本發明采用紅外攝像頭1觀察紅外傳感器3在地表面上的紅外光斑的落點，直接看到感應距離位置的方法，實現檢測紅外防跌落傳感器測距離是否正確，本方法簡單適用，工作效率高，設備成本低。