[發(fā)明專利]防跌落紅外傳感器的安裝校正方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810853353.4 | 申請(qǐng)日： | 2018-07-30 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109049005B | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-03-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 宋育剛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蘇州穿山甲機(jī)器人股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/02 | 分類號(hào)： | B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 昆山中際國(guó)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德;李娜 |
| 地址： | 215300 江蘇省*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 跌落 紅外傳感器 安裝 校正 方法 | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
1.一種防跌落紅外傳感器的安裝校正方法，其特征是：包括如下步驟：
將安裝了紅外傳感器的機(jī)器人停放在標(biāo)注了距離刻度的地面上；
將紅外攝像頭安裝到支架結(jié)構(gòu)上，并使得紅外攝像頭的視角能覆蓋紅外傳感器照射到地面的距離的設(shè)計(jì)范圍；
將紅外攝像頭的視頻輸出與視頻監(jiān)視器相連接；
將紅外傳感器的紅外發(fā)射管供電電源、紅外攝像頭和視頻監(jiān)視器的供電電源打開(kāi)，調(diào)整支架結(jié)構(gòu)與地面的距離使得視頻監(jiān)視器屏幕上顯示的紅外光斑清晰；
觀察視頻監(jiān)視器屏幕上紅外光斑是否在規(guī)定的距離刻度范圍，如果不在規(guī)定范圍內(nèi)，邊觀察邊調(diào)整支架結(jié)構(gòu)直到校正到位為止。
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