[發明專利]一種無人駕駛警用巡邏車以及巡邏方法

在審

• 申請號: 201810852871.4
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN108961768A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 付云飛;段玨媛
• 申請（專利權）人: 鄂爾多斯市普渡科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/04;G08G1/052;G08G1/015
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人駕駛警用巡邏車，其特征在于，包括車載監測系統、違章判斷系統、警用平臺交互系統、定位巡邏系統和警示系統，這5個系統相互連接，交互信息；

所述的車載監測系統，包括攝像機、雷達、速度探測儀采集周圍車輛的行車狀態和車道信息，以及車內人員圖像信息；

所述的違章判斷系統，用于判斷周圍車輛是否有違反交通法規的行車行為，以及車內人員和車輛是否違法，并將有違章的車輛信息以及違章的具體信息發送至警用平臺交互系統和警示系統；包括信息歸類模塊、違章比對模塊、信息交互模塊；

所述的警用平臺交互系統是直接與警用平臺連接，用于無人駕駛警用巡邏車與警用平臺進行交互，將巡邏車上所采集的違章信息發送至警用平臺，由警用平臺將該車輛的違章信息進行記錄、存檔；該系統也能實時從警用平臺接收到違法人員的通緝信息，以及違法車輛的信息；

所述的定位巡邏系統是用于無人駕駛警用巡邏車的行車導航，以及定位周圍車輛的位置信息；

所述的警示系統是用于無人駕駛警用巡邏車向周圍車輛、違章車輛發出警告信息，包括語音播報設備、警示燈、報警器、警示屏和車輛交互設備裝置。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛警用巡邏車，其特征在于，所述的速度探測儀是用于檢測周圍車輛的行車速度；

具體的方法是，利用測速設備測出車輛與無人駕駛警用巡邏車的相對速度ΔV，再根據警車速度V_J，計算出車輛的實時車速：

V＝V_J+ΔV。

3.根據權利要求1所述的無人駕駛警用巡邏車，其特征在于，所述的違章判斷系統包括信息歸類模塊、違章比對模塊、信息交互模塊：

所述的信息歸類模塊是在接收了車載檢測系統傳輸的信息后，利用圖像識別技術，將圖像信息進行信息歸類分析，具體方法為：

以車為單元，將所有與周圍車輛中的一輛車的相關圖像信息都歸于一類，類名一般以車牌號命名，再按照規定的違章類型將歸類完成的車輛的相關圖像信息進行再次歸類劃分，然后將歸類完成的信息分別傳輸到違章比對模塊；

所述的違章比對模塊，是將接收到的歸類信息中的圖像信息進行圖像識別，判斷歸類完成的車輛是否有違章行為；

其中，車輛信息以及車內人員信息的比對，需要利用信息交互模塊從警用平臺交互系統調取違法信息庫存儲的信息，判斷車內是否違法通緝人員、車牌車輛是否是違法車輛；

若歸類完成的車輛與車內人員無任何違章、違法行為，將其所有相關圖像全部清除；若有違章行為，將其與違章相關的圖像信息、車輛信息、車主信息、位置信息全部通過信息交互模塊傳輸至警用交互平臺系統，由其進行處理；

所述的信息交互模塊，用于讀取警用交互平臺系統的違法信息庫的信息，以及將違章信息傳輸至警用交互平臺系統。

4.根據權利要求3所述的無人駕駛警用巡邏車，其特征在于，所述的違章類型具體分為：

(1)車速違章，即車輛行駛速度是否在車道規定速度內，包括超速行駛、低于最低速行駛；

(2)車輛違章：超載、超重、保險過期、檢驗合格證過期、車牌與車型不符(即套牌車)；

(3)車道違章：違反規定駛入專用車道，未按車道規定標志行駛、人行道未禮讓行人、未禮讓優先車輛、違反禁停標志；

(4)變道違章：實線變道、違章超車、違章在車輛之間穿插行駛；

(5)車內人員違章：未系安全帶，在車內有危險行為，駕車者行駛證過期或者在扣押期內，車內人員有違法通緝者；

(6)其他違章：其他違反交通法規的行為。