[發(fā)明專利]一種無人駕駛警用巡邏車以及巡邏方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810852871.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN108961768A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付云飛;段玨媛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄂爾多斯市普渡科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017;G08G1/04;G08G1/052;G08G1/015
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提出了一種無人駕駛警用巡邏車以及巡邏方法，包括車載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、違章判斷系統(tǒng)、警用平臺(tái)交互系統(tǒng)、定位巡邏系統(tǒng)和警示系統(tǒng)；車載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠采集周圍車輛的行駛狀態(tài)信息和行車的環(huán)境信息，以及車輛基本信息、車內(nèi)人員信息；違章判斷系統(tǒng)包括信息歸類模塊、違章比對(duì)模塊、信息交互模塊，根據(jù)采集的圖像信息對(duì)車輛進(jìn)行歸類分析，判斷車輛是否有違章行為；警用平臺(tái)交互系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛警用巡邏車輛與警用平臺(tái)進(jìn)行信息交互，及時(shí)報(bào)告車輛的狀況和巡邏情況；定位巡邏系統(tǒng)是用于車輛的導(dǎo)航和定位，規(guī)劃警車的巡邏路徑，以及對(duì)違章車輛的定位；警示系統(tǒng)是對(duì)違章車輛發(fā)出警示提醒。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及警用巡邏車領(lǐng)域，尤其涉及一種無人駕駛警用巡邏車以及巡邏方法。

背景技術(shù)

隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)及社會(huì)的發(fā)展，城市鄉(xiāng)鎮(zhèn)建設(shè)的發(fā)展，高速化、立體化的公路交通使得交通現(xiàn)狀愈加復(fù)雜，再加上汽車數(shù)量的增加，多種交通違法行為和交通事故的數(shù)量呈上升趨勢(shì)，給國(guó)家和人民生命財(cái)產(chǎn)帶來的巨大的損失；還有被盜車輛、被搶車輛、肇事逃逸車輛等可疑車輛無法第一時(shí)間被抓捕，也嚴(yán)重影響我國(guó)治安的穩(wěn)定性。

為此國(guó)家基于上述事情發(fā)生，加大對(duì)城市卡口、十字路口處的監(jiān)控力度，解決了部分問題。但是現(xiàn)隨著汽車進(jìn)鄉(xiāng)等相關(guān)政策的出臺(tái)，鎮(zhèn)鄉(xiāng)其公共設(shè)施落后已經(jīng)無法跟上人們的需求，同時(shí)現(xiàn)在階段巡邏警車的數(shù)量比較可觀，如何利用巡邏警車來有效、科學(xué)的處理各類事故、事件已經(jīng)越來越重要。

現(xiàn)有警車巡邏必須依靠交警來對(duì)行駛車輛的行車行為進(jìn)行判斷，依靠人力來判斷會(huì)帶有一定的主觀性質(zhì)，而且執(zhí)法、開車時(shí)間長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致交警疲勞，更加會(huì)影響巡邏執(zhí)法的質(zhì)量，不利于監(jiān)管工作的長(zhǎng)期進(jìn)行；建立快速、敏捷的反應(yīng)體制，智能化、高效化管理已是交通管理部門的基本需求。現(xiàn)亟需提出一種新的方案，從傳統(tǒng)的人海式、車輪式勤務(wù)模式轉(zhuǎn)變成新型的、智能的巡邏模式。

參考專利申請(qǐng)?zhí)枮?01810121463.1的“一種無人駕駛急救車用急救系統(tǒng)及急救方法”，專利申請(qǐng)?zhí)枮?01711054783.1的“一種無人駕駛汽車救援方法”，專利申請(qǐng)?zhí)枮?01710656049.6的“一種無人駕駛出租車發(fā)生交通事故的應(yīng)對(duì)方法”，引用其內(nèi)容為無人駕駛警用巡邏車中遇到事故時(shí)，與維修中心、救護(hù)中心等第三方平臺(tái)的信息交互，以及第三方平臺(tái)的應(yīng)對(duì)方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提出了一種無人駕駛警用巡邏車，提供解決能夠?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)取證違章信息，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)執(zhí)法的技術(shù)問題。

本發(fā)明的第二目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提出了一種無人駕駛警用巡邏車的巡邏方法，提供解決無人駕駛警用巡邏車的巡邏方法的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種無人駕駛警用巡邏車，包括車載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、違章判斷系統(tǒng)、警用平臺(tái)交互系統(tǒng)、定位巡邏系統(tǒng)和警示系統(tǒng)，這5個(gè)系統(tǒng)相互連接，交互信息；

其中所述的車載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括攝像機(jī)、雷達(dá)、速度探測(cè)儀采集周圍車輛的行車狀態(tài)和車道信息，以及車內(nèi)人員圖像信息；

進(jìn)一步，所述的攝像機(jī)用于拍攝無人駕駛警用巡邏車周圍的車輛行車視頻和瞬時(shí)照片，安裝數(shù)量不定，安裝位置也不固定，可以安裝于車輛頂部或者車身周圍，能夠?qū)崟r(shí)拍攝無人駕駛警用巡邏車四周環(huán)境信息照片與視頻，以便盡量多的采集周圍車輛的行車信息和車道信息；

進(jìn)一步，所述的速度探測(cè)儀是用于檢測(cè)周圍車輛的行車速度；具體的方法是，利用測(cè)速設(shè)備測(cè)出車輛與無人駕駛警用巡邏車的相對(duì)速度ΔV，再根據(jù)警車速度V_J，計(jì)算出車輛的實(shí)時(shí)車速V：

V＝V_J+ΔV。