[發明專利]船用探測設備旋回角相對誤差測量方法

在審

• 申請號: 201810852701.6
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN108759874A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 蔡正英
• 申請（專利權）人: 武漢華之源網絡科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 佛山市科順專利事務所 44250
• 代理人: 梁紅纓

本發明涉及一種船用探測設備旋回角相對誤差測量方法，特點是，首先，調整第一及第二三軸光纖陀螺測量組件的固定方向，使第一三軸光纖陀螺測量組件的陀螺敏感軸與第一探測設備的瞄線和旋回軸平行，使第二三軸光纖陀螺測量組件的陀螺敏感軸與第二探測設備的瞄線和旋回軸平行；測量前，將第一及第二探測設備的旋回角調到同一值并保持不動，俯仰角調到零；數據采集和處理機采集到第一及第二三軸光纖陀螺測量組件發出的船舶搖擺原始數據，這些數據包含有第一及第二三軸光纖陀螺測量組件在船搖下的三維角速率數據，通過解算即可得到第一與第二探測設備的旋回角的相對誤差。其免去“瞄星”環節，具有全天候檢查測量能力，自動化程度高，工作效率高，測量精度高，能大幅提高對探測設備的檢查保障能力。

技術領域

本發明涉及一種船用探測設備旋回角相對誤差測量方法。

背景技術

船用探測設備包括光電跟蹤儀、雷達等，其主要功能之一是探測和發現遠方目標并測量其旋回角，以供計算目標航跡使用。現代船上有多種探測設備，因要求數據共享，故要求各個探測設備的旋回角是相對一致的，即某一個探測設備測量的目標的旋回角應與其它探測設備的測量值相同（對近距目標要作基線修正），或者當各探測設備旋回角讀數相同時，其旋回角所指方向是平行的。這種測量旋回角的一致性由于多種原因會產生失調，設備使用人員會定期或不定期限進行一致性檢查。傳統的檢查方法如圖1所示，采用“瞄星”的方法檢查各探測設備旋回角是否一致，利用夜晚有可見星體的條件，通過不間斷協調兩設備同時瞄準同一星體，然后觀察兩個探測設備測量的兩個旋回角β₁和β₂是否一致，兩者差值即為旋回角的相對誤差，相對誤差的大小反映設備系統的完好性，誤差過大將影響系統效能的發揮。

“瞄星”方法需要在夜晚有可見星體的條件下進行，由于船搖的影響，需要不間斷協調兩觀測點的同步瞄準，因此，此方法受環境條件的影響大，主要是在夜晚應有可見星體，這種氣象條件有時需要等上半個月或更長時間，其次由于船搖的影響，協調復雜，效率低，時間長，手工操作結果誤差大，嚴重影響設備檢查的效率和精度。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足而提供一種船用探測設備旋回角相對誤差測量方法，免去“瞄星”環節，具有全天候檢查測量能力，自動化程度高，工作效率高，消除人工操作的誤差，測量精度高，能大幅提高對探測設備的檢查保障能力。

為了達到上述目的，本發明是這樣實現的，其是一種船用探測設備旋回角相對誤差測量方法，其特征在于船用探測設備旋回角相對誤差測量裝置包括第一探測設備、第二探測設備第一三軸光纖陀螺測量組件、數據采集和處理機及第二三軸光纖陀螺測量組件；其中，所述第一三軸光纖陀螺測量組件固定在第一探測設備上，所述第二三軸光纖陀螺測量組件固定在第二探測設備上；其測量方法如下：

首先，調整第一三軸光纖陀螺測量組件及第二三軸光纖陀螺測量組件的固定方向，使第一三軸光纖陀螺測量組件的陀螺敏感軸與第一探測設備的瞄線和旋回軸平行，使第二三軸光纖陀螺測量組件的陀螺敏感軸與第二探測設備的瞄線和旋回軸平行，放置準確并固定后，啟動數據采集和處理機；

測量前，將第一探測設備的旋回角β1及第二探測設備的旋回角β2調到同一值并保持不動，俯仰角調到零；通過藍牙傳輸，數據采集和處理機采集到第一三軸光纖陀螺測量組件及第二三軸光纖陀螺測量組件發出的船舶搖擺原始數據，這些數據包含有第一三軸光纖陀螺測量組件及第二三軸光纖陀螺測量組件在船搖下的三維角速率數據，通過解算即可得到第一探測設備的旋回角β1與第二探測設備的旋回角β2的相對誤差，即在統一的坐標系XOY下，船搖轉動角速率矢量為ω，兩設備的旋回角相對誤差計算公式如下：

H=arctan（ω_x1╱ω_y1）- arctan（ω_x2╱ω_y2）