[發明專利]激光清障裝置

在審

• 申請號: 201810852489.3
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108988201A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 邢文忠;郭軍;賈宏陽;陳曉彬;李濤;黃沛鋒;黃文馳;李春亮;溫高豪
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司揭陽供電局;廣東電網有限責任公司教育培訓評價中心
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張海洋

本發明實施例提供的一種激光清障裝置，屬于電力設備檢修維護領域。所述激光清障裝置包括無人機和設置于所述無人機上的激光裝置，所述激光裝置包括機載激光主機、帶云臺激光模組以及遠程控制模塊，所述機載激光主機與所述帶云臺激光模組連接，所述遠程控制模塊與所述機載激光主機連接，通過遠程控制模塊向所述機載激光主機發送遠程控制指令，機載激光主機接收所述遠程控制指令，并控制所述帶云臺激光模組發射激光，以對輸電線路上的異物進行清除，因此，避免了由人工去處理異物需要對線路進行停電，造成降低電力系統供電可靠性和工作人員作業安全性的問題。

技術領域

本發明涉及電力設備檢修維護領域，具體而言，涉及一種激光清障裝置。

背景技術

架空線路主要指架空明線，架設在地面之上，是用絕緣子將輸電導線固定在直立于地面的桿塔上以傳輸電能的輸電線路。而架空線路沿線塑料廢棄物隨風飄逸，如果掛在導線上，極易引起線路接地、相間短路而跳閘，鐵塔橫擔附近鳥巢稻草下垂太長也會引起輸電線路跳閘。輸電線路掛有異物時，需要及時對異物進行清理，而現有技術中清理的方式往往是采取線路停電，工作人員上塔清理的方法，這種方式降低了電力系統供電的可靠性和工作人員作業安全性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種激光清障裝置，其能夠改善上述問題。

本發明的實施例是這樣實現的：

一種激光清障裝置，所述激光清障裝置包括無人機和設置于所述無人機上的激光裝置，所述激光裝置包括機載激光主機、帶云臺激光模組以及遠程控制模塊，所述機載激光主機與所述帶云臺激光模組連接，所述遠程控制模塊與所述機載激光主機連接；

所述遠程控制模塊向所述機載激光主機發送遠程控制指令；

所述機載激光主機接收所述遠程控制指令，并控制所述帶云臺激光模組發射激光，以對輸電線路上的異物進行清除。

在本發明較佳的實施例中，所述機載激光主機包括激光模組驅動電路、舵機控制接收板、電源模塊以及開關控制繼電器模塊，所述激光模組驅動電路與所述帶云臺激光模組連接，所述電源模塊與所述激光模組驅動電路、所述舵機控制接收板、所述開關控制繼電器模塊連接，所述舵機控制接收板與所述遠程控制模塊連接，所述開關控制繼電器與所述舵機控制接收板連接，所述開關控制繼電器模塊與所述激光模組驅動電路連接。

在本發明較佳的實施例中，所述帶云臺激光模組包括大功率激光模組、攝像頭以及水平云臺，所述攝像頭及所述大功率激光模組安裝在所述水平云臺上，所述大功率激光模組與所述激光模組驅動電路連接，所述攝像頭與所述遠程控制模塊連接。

在本發明較佳的實施例中，所述大功率激光模組包括激光二極管、光學玻璃聚焦透鏡、散熱板以及散熱風扇。

在本發明較佳的實施例中，所述激光模組驅動電路為可調恒流恒壓電源降壓電路。

在本發明較佳的實施例中，所述遠程控制模塊包括舵機控制發射板以及開關信號發射器，所述開關信號發射器與所述舵機控制發射板連接，所述舵機控制發射板與所述舵機控制接收板連接。

在本發明較佳的實施例中，所述無人機上還設置有碳纖維管，所述碳纖維管的一端設置有所述機載激光主機，所述碳纖維管的另一端設置有所述帶云臺激光模組。

在本發明較佳的實施例中，所述碳纖維管上安裝有二維激光雷達，所述二維激光雷達與所述遠程控制模塊連接，所述二維激光雷達用于獲取所述無人機與所述異物之間的距離信息。

在本發明較佳的實施例中，所述遠程控制模塊為GPRS遠程控制繼電器。

在本發明較佳的實施例中，所述舵機控制接收板為帶2.4G或5.8G無線通信模塊的舵機角度信號接收電路，所述舵機控制發射板為帶2.4G或5.8G無線通信模塊的舵機角度信號發射電路。

本發明實施例的有益效果是：