[發明專利]激光清障裝置

在審

• 申請號: 201810852489.3
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108988201A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 邢文忠;郭軍;賈宏陽;陳曉彬;李濤;黃沛鋒;黃文馳;李春亮;溫高豪
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司揭陽供電局;廣東電網有限責任公司教育培訓評價中心
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張海洋

1.一種激光清障裝置，其特征在于，所述激光清障裝置包括無人機和設置于所述無人機上的激光裝置，所述激光裝置包括機載激光主機、帶云臺激光模組以及遠程控制模塊，所述機載激光主機與所述帶云臺激光模組連接，所述遠程控制模塊與所述機載激光主機連接；

所述遠程控制模塊向所述機載激光主機發送遠程控制指令；

所述機載激光主機接收所述遠程控制指令，并控制所述帶云臺激光模組發射激光，以對輸電線路上的異物進行清除。

2.根據權利要求1所述的激光清障裝置，其特征在于，所述機載激光主機包括激光模組驅動電路、舵機控制接收板、電源模塊以及開關控制繼電器模塊，所述激光模組驅動電路與所述帶云臺激光模組連接，所述電源模塊與所述激光模組驅動電路、所述舵機控制接收板、所述開關控制繼電器模塊連接，所述舵機控制接收板與所述遠程控制模塊連接，所述開關控制繼電器與所述舵機控制接收板連接，所述開關控制繼電器模塊與所述激光模組驅動電路連接。

3.根據權利要求2所述的激光清障裝置，其特征在于，所述帶云臺激光模組包括大功率激光模組、攝像頭以及水平云臺，所述攝像頭及所述大功率激光模組安裝在所述水平云臺上，所述大功率激光模組與所述激光模組驅動電路連接，所述攝像頭與所述遠程控制模塊連接。

4.根據權利要求3所述的激光清障裝置，其特征在于，所述大功率激光模組包括激光二極管、光學玻璃聚焦透鏡、散熱板以及散熱風扇。

5.根據權利要求4所述的激光清障裝置，其特征在于，所述激光模組驅動電路為可調恒流恒壓電源降壓電路。

6.根據權利要求5所述的激光清障裝置，其特征在于，所述遠程控制模塊包括舵機控制發射板以及開關信號發射器，所述開關信號發射器與所述舵機控制發射板連接，所述舵機控制發射板與所述舵機控制接收板連接。

7.根據權利要求6所述的激光清障裝置，其特征在于，所述無人機上還設置有碳纖維管，所述碳纖維管的一端設置有所述機載激光主機，所述碳纖維管的另一端設置有所述帶云臺激光模組。

8.根據權利要求7所述的激光清障裝置，其特征在于，所述碳纖維管上安裝有二維激光雷達，所述二維激光雷達與所述遠程控制模塊連接，所述二維激光雷達用于獲取所述無人機與所述異物之間的距離信息。

9.根據權利要求8所述的激光清障裝置，其特征在于，所述遠程控制模塊為GPRS遠程控制繼電器。

10.根據權利要求9所述的激光清障裝置，其特征在于，所述舵機控制接收板為帶2.4G或5.8G無線通信模塊的舵機角度信號接收電路，所述舵機控制發射板為帶2.4G或5.8G無線通信模塊的舵機角度信號發射電路。