[發(fā)明專利]一種氣動式鍛造件機械夾手及夾取方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810852467.7 | 申請日： | 2018-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN108672635A | 公開（公告）日： | 2018-10-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃曉聰;茍大強 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川振強鍛造有限責任公司 |
| 主分類號： | B21J13/10 | 分類號： | B21J13/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 楊琪 |
| 地址： | 618500 *** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械夾手 夾具安裝架 扇型齒輪 伸縮塊 氣缸 機械夾爪 鍛造件 氣動式 夾取 體內(nèi) 嚙合 伸縮臂 殼體 條齒 | ||
本發(fā)明公開了一種氣動式鍛造件機械夾手及夾取方法，包括機械夾手殼體、夾具安裝架、氣缸、扇型齒輪和機械夾爪，所述氣缸設(shè)置在機械夾手殼體內(nèi)，在氣缸前方的機械夾手殼體內(nèi)設(shè)有夾具安裝架，所述夾具安裝架上設(shè)有伸縮塊，所述伸縮塊與氣缸的伸縮臂固定連接，所述伸縮塊兩側(cè)的夾具安裝架上分別設(shè)有扇型齒輪，伸縮塊兩側(cè)上分別設(shè)有與扇型齒輪相互嚙合的條齒，每件扇型齒輪上均安裝一套機械夾爪。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及鍛造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氣動式鍛造件機械夾手及夾取方法。
背景技術(shù)
，模鍛的過程為將加熱的毛胚放入模具中，然后通過模鍛錘反復(fù)敲打毛胚，將毛胚的形狀鍛壓至與模具形狀相同，在鍛壓過程前，先需要通過機械手上的夾爪夾持住鍛壓模具的夾持槽，然后放置在工作臺上，現(xiàn)有的鍛造前后的工件一般都是采用人工夾取，但夾持固定性差，模具容易在拿取的過程中滑落，導致模具損壞和砸傷工作人員的后果，并且機動性能差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的即在于克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種氣動式鍛造件機械夾手及夾取方法，解決采用人工夾取鍛造前后的工件，夾持固定性差，模具容易在拿取的過程中滑落，導致模具損壞和砸傷工作人員的后果，并且機動性能差的問題。
本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：
一種氣動式鍛造件機械夾手，包括機械夾手殼體、夾具安裝架、氣缸、扇型齒輪和機械夾爪，所述氣缸設(shè)置在機械夾手殼體內(nèi)，在氣缸前方的機械夾手殼體內(nèi)設(shè)有夾具安裝架，所述夾具安裝架上設(shè)有伸縮塊，所述伸縮塊與氣缸的伸縮臂固定連接，所述伸縮塊兩側(cè)的夾具安裝架上分別設(shè)有扇型齒輪，伸縮塊兩側(cè)上分別設(shè)有與扇型齒輪相互嚙合的條齒，每件扇型齒輪上均安裝一套機械夾爪。
本發(fā)明一種氣動式鍛造件機械夾手，通過設(shè)置氣缸控制的手握式機械夾手，依靠氣缸的伸縮臂伸縮運動帶動伸縮塊在夾具安裝架上做伸縮反復(fù)運動，再由伸縮塊帶動兩側(cè)的扇型齒輪做旋轉(zhuǎn)運動，扇型齒輪再帶動機械夾爪做夾緊或張開運動，兩個機械夾爪夾緊時，只需通過手動控制機械夾手殼體上設(shè)有控制氣缸工作的開關(guān)，可以將鍛造前后的工件牢固夾緊，待放到指定位置，再通過開關(guān)控制控制氣缸回縮，將工件放下，從而解決了采用人工夾取鍛造前后的工件，夾持固定性差，模具容易在拿取的過程中滑落，導致模具損壞和砸傷工作人員的后果，并且機動性能差的問題。
進一步的，所述機械夾手殼體上設(shè)有把手。
進一步的，所述機械夾手殼體上設(shè)有控制氣缸工作的開關(guān)。
本發(fā)明通過下述另一技術(shù)方案實現(xiàn)：
一種氣動式鍛造件機械夾手夾取方法，包括步驟：
步驟1、依靠氣缸的伸縮臂伸縮運動帶動伸縮塊在夾具安裝架上做伸縮反復(fù)運動；
步驟2、再由伸縮塊帶動兩側(cè)的扇型齒輪做旋轉(zhuǎn)運動，扇型齒輪再帶動機械夾爪做夾緊或張開運動；
步驟3、兩個機械夾爪夾緊時，只需通過手動控制機械夾手殼上設(shè)有控制氣缸工作的開關(guān)，將鍛造前后的工件牢固夾緊，待放到指定位置，再通過開關(guān)控制控制氣缸回縮，將工件放下。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：
本發(fā)明一種氣動式鍛造件機械夾手及夾取方法，通過設(shè)置氣缸控制的手握式機械夾手，依靠氣缸的伸縮臂伸縮運動帶動伸縮塊在夾具安裝架上做伸縮反復(fù)運動，再由伸縮塊帶動兩側(cè)的扇型齒輪做旋轉(zhuǎn)運動，扇型齒輪再帶動機械夾爪做夾緊或張開運動，兩個機械夾爪夾緊時，只需通過手動控制機械夾手殼體上設(shè)有控制氣缸工作的開關(guān)，可以將鍛造前后的工件牢固夾緊，待放到指定位置，再通過開關(guān)控制控制氣缸回縮，將工件放下，從而解決了采用人工夾取鍛造前后的工件，夾持固定性差，模具容易在拿取的過程中滑落，導致模具損壞和砸傷工作人員的后果，并且機動性能差的問題。
附圖說明
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