[發明專利]一種氣動式鍛造件機械夾手及夾取方法

在審

• 申請號: 201810852467.7
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108672635A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 黃曉聰;茍大強
• 申請（專利權）人: 四川振強鍛造有限責任公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B25J15/08
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 楊琪

1.一種氣動式鍛造件機械夾手，包括機械夾手殼體(1)、夾具安裝架(2)、氣缸(3)、扇型齒輪(4)和機械夾爪(5)，其特征在于：所述氣缸(3)設置在機械夾手殼體(1)內，在氣缸(3)前方的機械夾手殼體(1)內設有夾具安裝架(2)，所述夾具安裝架(2)上設有伸縮塊(6)，所述伸縮塊(6)與氣缸(3)的伸縮臂(7)固定連接，所述伸縮塊(6)兩側的夾具安裝架(2)上分別設有扇型齒輪(4)，伸縮塊(6)兩側上分別設有與扇型齒輪(4)相互嚙合的條齒(8)，每件扇型齒輪(4)上均安裝一套機械夾爪(5)。

2.根據權利要求1所述的一種氣動式鍛造件機械夾手法，其特征在于：所述機械夾手殼體(1)上設有把手(9)。

3.根據權利要求1所述的一種氣動式鍛造件機械夾手，其特征在于：所述機械夾手殼體(1)上設有控制氣缸(3)工作的開關(10)。

4.一種氣動式鍛造件機械夾手夾取方法，其特征在于，包括步驟：

步驟1、依靠氣缸的伸縮臂(7)伸縮運動帶動伸縮塊(6)在夾具安裝架(2)上做伸縮反復運動；

步驟2、再由伸縮塊(6)帶動兩側的扇型齒輪(4)做旋轉運動，扇型齒輪(4)再帶動機械夾爪(5)做夾緊或張開運動；

步驟3、兩個機械夾爪(5)夾緊時，只需通過手動控制機械夾手殼體(1)上設有控制氣缸(3)工作的開關(10)，將鍛造前后的工件牢固夾緊，待放到指定位置，再通過開關(10)控制控制氣缸(3)回縮，將工件放下。