[發明專利]一種駕駛員脫手警示的裝置及方法

有效

• 申請號: 201810852444.6
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN109050397B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 謝兆夫;李雪峰
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60W50/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 賈允;肖丁

本發明涉及智能駕駛領域，提出了一種駕駛員脫手警示的裝置及方法。所述裝置包括扭矩傳感器、車速傳感器、脫手判斷模塊、脫手計時模塊、脫手時間判斷模塊和提示模塊。脫手判斷模塊根據車速信息獲取適用的扭矩預設值，并將扭矩信息與預設扭矩值進行對比，判斷駕駛員手部是否離開方向盤。脫手計時模塊記錄駕駛員手部離開方向盤的時間。脫手時間判斷模塊根據車速信息獲取第一時間閾值，將駕駛員手部離開方向盤的時間與時間閾值進行對比，判斷是否提醒駕駛員接管方向盤。提示模塊發出提示信息。根據不同的車速與扭矩閾值來調整報警時間點，所述駕駛員脫手警告裝置避免了脫手報警頻繁介入，或者發生漏報及誤報的問題。

技術領域

本發明涉及自動駕駛領域，尤其涉及一種駕駛員脫手警示的裝置及方法。

背景技術

自動駕駛汽車，又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。自動駕駛汽車在20世紀已有數十年的歷史，21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。

自動駕駛汽車分為5個等級，其中L1是特定功能的自動化，L2為組合功能自動化，L3為有限度的自動駕駛，L4為高度自動化的自動駕駛，L5為完全自動化的自動駕駛。其中L2到L4等級的自動駕駛功能中，駕駛員可以放棄主要控制權，車輛在電腦系統的控制下進行自動駕駛，但是在某些情況下仍然需要駕駛員控制車輛。

在現有技術中，自動駕駛技術尚未達到完全自動化的駕駛階段，需要駕駛員隨時待命，以接管車輛。在自動駕駛中駕駛員手部離開方向盤時，駕駛員的注意力就會分散，不能及時接管車輛。因此，在自動駕駛進行中時，需要防止駕駛員手部離開方向盤太長時間，以至于不能對突發情況及時做出反應。

在現有技術中，駕駛員監測系統或者方向盤貼片檢測等技術不成熟，導致對駕駛員脫手檢測的精度不高，此外，駕駛員監測系統或者方向盤貼片檢測的成本都較高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是脫手報警頻繁介入以及誤報和漏報的問題。為了解決所述問題，本發明提出了一種駕駛員脫手警示的裝置及方法，本發明具體是以如下技術方案實現的：

本發明的第一個方面提出了一種駕駛員脫手警示的裝置，所述裝置包括：扭矩傳感器、脫手判斷模塊、脫手計時模塊、脫手時間判斷模塊和提示模塊。

所述扭矩傳感器用于獲得扭矩信息。

所述脫手判斷模塊用于將扭矩信息與預設扭矩值進行對比，判斷駕駛員手部是否離開方向盤。

所述脫手計時模塊用于在判斷駕駛員手部離開方向盤時，記錄駕駛員手部離開方向盤的時間。

所述脫手時間判斷模塊用于將駕駛員手部離開方向盤的時間與預設的時間閾值進行對比，判斷是否提醒駕駛員接管方向盤。

所述提示模塊用于發出提示信息，提醒駕駛員接管方向盤。

進一步地，所述時間閾值包括第一時間閾值、第二時間閾值和第三時間閾值，所述第二時間閾值大于第一時間閾值，所述第三時間閾值大于第二時間閾值。

進一步地，所述脫手時間判斷模塊包括第一時間判斷單元、第二時間判斷單元和第三時間判斷單元；

所述第一時間判斷單元用于將駕駛員手部離開方向盤的時間與第一時間閾值進行對比，根據對比結果，判斷是否發送第一提示信息；

所述第二時間判斷單元用于將駕駛員手部離開方向盤的時間與第二時間閾值進行對比，根據對比結果，判斷是否暫停發送第一提示信息；

所述第三時間判斷單元用于將駕駛員手部離開方向盤的時間與第三時間閾值進行對比，根據對比結果，判斷是否發送第二提示信息。