[發明專利]一種駕駛員脫手警示的裝置及方法

有效

• 申請號: 201810852444.6
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN109050397B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 謝兆夫;李雪峰
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60W50/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 賈允;肖丁

1.一種駕駛員脫手警示的裝置，其特征在于，所述裝置包括：扭矩傳感器、車速傳感器、脫手判斷模塊、脫手計時模塊、脫手時間判斷模塊和提示模塊；

所述扭矩傳感器用于獲得扭矩信息；

所述車速傳感器用于獲取車速信息；

所述脫手判斷模塊用于將扭矩信息與預設扭矩值進行對比，判斷駕駛員手部是否離開方向盤；

所述脫手時間判斷模塊包括第一時間判斷單元、第二時間判斷單元和第三時間判斷單元；

所述第一時間判斷單元用于將駕駛員手部離開方向盤的時間與第一時間閾值進行對比，根據對比結果，判斷是否發送第一提示信息；

所述第二時間判斷單元用于將駕駛員手部離開方向盤的時間與第二時間閾值進行對比，根據對比結果，判斷是否暫停發送第一提示信息；

所述第三時間判斷單元用于將駕駛員手部離開方向盤的時間與第三時間閾值進行對比，根據對比結果，判斷是否發送第二提示信息；

所述脫手計時模塊用于在判斷駕駛員手部離開方向盤時，記錄駕駛員手部離開方向盤的時間；

所述脫手時間判斷模塊用于將駕駛員手部離開方向盤的時間與預設的時間閾值進行對比，判斷是否提醒駕駛員接管方向盤；

所述提示模塊用于發出提示信息，提醒駕駛員接管方向盤。

2.根據權利要求1所述的一種駕駛員脫手警示的裝置，其特征在于，所述第二時間閾值大于第一時間閾值，所述第三時間閾值大于第二時間閾值。

3.根據權利要求1所述的一種駕駛員脫手警示的裝置，其特征在于，所述脫手判斷模塊包括扭矩值確認單元，所述扭矩值確認單元用于根據車速信息，獲取當前適用的預設扭矩值。

4.根據權利要求1所述的一種駕駛員脫手警示的裝置，其特征在于，所述脫手時間判斷模塊還包括第一時間閾值確認單元，所述第一時間閾值確認單元用于根據車速信息，獲取當前適用的第一時間閾值。

5.根據權利要求4所述的一種駕駛員脫手警示的裝置，其特征在于，所述第一時間閾值與車速的關系為：

當0VV'1時,t＝t1；

當V'1VV'2時，t＝aV+b；

當V'2VV'3時，t＝t2；

當V'3VV'4時，t＝cV+d；

當VV'4時，t＝t3；

所述t為第一時間閾值，單位為s，V為車速，單位為km/h，所述a、b、c、d為參數；

所述t1＞t2＞t3，所述t＝aV+b和t＝cV+d為遞減函數。

6.根據權利要求1所述的一種駕駛員脫手警示的裝置，其特征在于，所述車速傳感器獲得的車速信息為0時，所述提示模塊不發送提示信息。

7.根據權利要求1所述的一種駕駛員脫手警示的裝置，其特征在于，所述預設扭矩值包括高扭矩值和低扭矩值；

當扭矩傳感器獲得的扭矩信息大于高扭矩值時，脫手判斷模塊判斷駕駛員手部離開方向盤，記錄駕駛員手部離開方向盤的時間；

當扭矩傳感器獲得的扭矩信息小于低扭矩值且維持在小于低扭矩值的狀態超過一標定時間時，脫手判斷模塊判斷駕駛員手部未離開方向盤，不記錄駕駛員手部離開方向盤的時間。

8.一種駕駛員脫手警示的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得車速信息，根據車速信息，獲取當前適用的預設扭矩值；

獲得扭矩信息，將扭矩信息與預設扭矩值進行對比，判斷駕駛員手部是否離開方向盤；

判斷駕駛員手部離開方向盤后，記錄駕駛員手部離開方向盤的時間；

根據車速信息，確定車速信息對應的車速區間；

根據所述車速信息對應的車速區間，獲得第一時間閾值，將駕駛員手部離開方向盤的時間與第一時間閾值、第二時間閾值和第三時間閾值進行對比；

若對比的結果大于第一時間閾值并小于第二時間閾值，則發送第一提示信息；

若對比的結果為大于第二時間閾值并小于第三時間閾值，則發送第二提示信息；

若對比的結果為大于第三時間閾值，則發送第三提示信息。