[發明專利]一種組合機構驅動的活齒端面諧波齒輪裝置

有效

• 申請號: 201810852012.5
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN109027171B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 游斌弟;石男強;郭勇辰;于香杰;溫曉雷
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（威海）
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 初姣姣

1.一種組合機構驅動的活齒端面諧波齒輪裝置，其特征在于：設有殼體、軸瓦、輸入軸、鎖緊螺母一、主動錐齒輪、鎖緊螺母二、從動錐齒輪架、軸承擋片、軸承、從動錐齒輪連接架一、從動錐齒輪連接架二、從動錐齒輪連接架三、從動錐齒輪連接架四、活齒架一、活齒架二、活齒架三、活齒架四、端面齒輪、輸出軸、槽輪和端面齒輪端蓋；所述殼體由下殼體、與下殼體通過螺栓連接的上殼體裝配而成；所述軸瓦包括下軸瓦、與下軸瓦端面貼合的上軸瓦；所述軸承內圈的左端面與輸入軸的軸肩貼緊，右端面與安裝在輸入軸外螺紋上的鎖緊螺母二貼緊，且軸承外圈的右端面與從動錐齒輪架貼緊，左端面與軸承擋片貼緊；所述軸承擋片與從動錐齒輪架通過螺釘連接；所述主動錐齒輪的大端面與輸入軸上的鎖緊螺母二貼緊，小端面與輸入軸上的軸肩貼緊，且主動錐齒輪與輸入軸通過花鍵連接；所述輸入軸依靠軸承固定在殼體右端；所述從動錐齒輪連接架一由從動錐齒輪、從動錐齒輪軸、連接桿一和連接桿二組成；所述從動錐齒輪軸與從動錐齒輪架通過軸承連接；所述從動錐齒輪與從動錐齒輪軸通過花鍵連接，且從動錐齒輪與連接桿一通過軸承和鎖緊螺母連接，軸承的連接位置處于從動錐齒輪大端表面的偏心位置；所述連接桿一與連接桿二通過軸承和鎖緊螺母連接；所述連接桿二與活齒架一通過鎖緊螺母連接；所述從動錐齒輪連接架二、從動錐齒輪連接架三、從動錐齒輪連接架四與從動錐齒輪連接架一的結構組成相同；四組從動錐齒輪分別與主動錐齒輪嚙合；所述活齒架一由活齒齒輪、活齒桿、活齒短桿、活齒曲桿和曲桿后短桿組成；所述曲桿后短桿與活齒曲桿通過螺釘連接，且與從動錐齒輪連接架一通過鎖緊螺母連接；所述活齒曲桿與活齒短桿通過螺釘連接；所述活齒短桿與活齒桿通過螺釘連接；所述活齒桿與活齒齒輪通過銷連接；所述活齒齒輪與端面齒輪進行嚙合；所述活齒架二、活齒架三、活齒架四與活齒架一的結構組成相同；所述槽輪的外表面與上軸瓦和下軸瓦的內表面配合，且槽輪的中心孔與輸出軸通過鍵連接；所述上軸瓦和下軸瓦的外表面分別與上殼體和下殼體的內表面配合。

2.根據權利要求1所述的組合機構驅動的活齒端面諧波齒輪裝置，其特征在于：四組從動錐齒輪連接架中的從動錐齒輪、從動錐齒輪軸和連接桿一的尺寸分別相同，四組從動錐齒輪連接架中的連接桿二的尺寸互不相同。

3.根據權利要求1所述的組合機構驅動的活齒端面諧波齒輪裝置，其特征在于：四組活齒架中的活齒桿、活齒短桿、活齒曲桿和曲桿后短桿的尺寸分別不同，四組活齒架中的活齒齒輪的尺寸分別相同。

4.根據權利要求1所述的組合機構驅動的活齒端面諧波齒輪裝置，其特征在于：所述槽輪內部開有形狀和尺寸與四組活齒架的形狀和尺寸分別配合的四組通孔。

5.根據權利要求1所述的組合機構驅動的活齒端面諧波齒輪裝置，其特征在于：由一個主動錐齒輪驅動的從動錐齒輪的數量多于四個，當從動錐齒輪的數量增多時，從動錐齒輪連接架和活齒架的數量也要相應增加，且從動錐齒輪連接架和活齒架的連接和布置方式按照從動錐齒輪連接架一與活齒架一的連接和布置方式實現。