[發(fā)明專利]圖像顯示方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810851826.7
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN109223177A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設計）人: 楊峰;李文杰
• 申請（專利權）人: 艾瑞邁迪醫(yī)療科技（北京）有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/30;G06T7/73;G06T7/11;G06T19/00
• 代理公司: 深圳英聚知識產權代理事務所(普通合伙) 44471
• 代理人: 劉菊美

本發(fā)明提供一種圖像顯示方法，包括：獲取手術器械所在的第一坐標系，將第一坐標系轉換為光學定位系統(tǒng)設置的第二坐標系，得到轉換后坐標系；根據(jù)轉換后坐標系獲取沿著手術器械方向上，距離手術器械的剖切面具有預設厚度的三維信息；根據(jù)三維信息確定人體器官的組織和手術器械之間的位置關系；基于位置關系和三維信息構建三維剖切立體圖像，并對三維剖切立體圖像進行顯示。本發(fā)明還提出一種圖像顯示裝置和存儲介質。本發(fā)明的圖像顯示方法、裝置、計算機設備和存儲介質，可以根據(jù)具有預設厚度的三維信息精準定位人體器官的組織和手術器械之間的位置關系，提高了對人體器官和手術器械進行定位的準確性，降低病人手術帶來的風險。

技術領域

本發(fā)明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種圖像顯示方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著醫(yī)療技術的發(fā)展，可以采集病人的人體器官和手術器械等圖像，以便醫(yī)生可以根據(jù)該圖像對病人進行手術。在現(xiàn)有的內窺鏡手術導航系統(tǒng)中，已經有一些可視化顯示技術得到了應用，例如，直接利用內窺鏡實時獲得病人的人體器官和手術器械等的視頻圖像，并結合醫(yī)生的臨床經驗來對手術過程中遇到的問題和手術效果做判斷；或者是獲得病人的人體器官的三維體數(shù)據(jù)，采用三視圖的方式，分別從橫斷面、冠狀面、及矢狀面等的角度去顯示病人的人體器官對應的組織結構。

從對現(xiàn)有可視化顯示技術的實際應用效果來看，至少存在著以下不足：(1)利用內窺鏡獲得的視頻圖像，只能提供內窺鏡視野范圍內的二維圖像，不能全面地顯示周邊組織區(qū)域，無法確定視野內區(qū)域和人體器官周邊組織的結構位置關系。(2)采用三視圖的顯示方式，只是將三維數(shù)據(jù)分別用三個方向上的二維圖像顯示出來，需要醫(yī)生根據(jù)二維圖像的組合來重現(xiàn)顯示部位的三維立體結構，增加了醫(yī)生手術過程中的觀察負擔。

由于以上方法最終的顯示效果都只是在二維圖像上，因此，無法滿足醫(yī)生的手術觀察需求，以及對人體器官組織的位置進行定位不準確，存在較大的誤差，使得醫(yī)生在手術過程中不能做出更好的判斷，給病人手術帶來的風險較高。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的在于解決現(xiàn)有技術中定位不準確的技術問題，旨在提高對人體器官和手術器械進行定位的準確性，降低病人手術帶來的風險。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種圖像顯示方法，所述圖像顯示方法包括：

獲取手術器械所在的第一坐標系，將所述第一坐標系轉換為光學定位系統(tǒng)設置的第二坐標系，得到轉換后坐標系；

根據(jù)所述轉換后坐標系獲取沿著所述手術器械方向上，距離所述手術器械的剖切面具有預設厚度的三維信息；

根據(jù)所述三維信息確定所述人體器官的組織和所述手術器械之間的位置關系；

基于所述位置關系和所述三維信息構建三維剖切立體圖像，并對所述三維剖切立體圖像進行顯示。

優(yōu)選地，所述將所述第一坐標系轉換為光學定位系統(tǒng)設置的第二坐標系，得到轉換后坐標系具體包括：

獲取所述手術器械對應的坐標系和所述光學定位系統(tǒng)設置的坐標系之間的映射關系；

根據(jù)所述映射關系將所述第一坐標系轉換為光學定位系統(tǒng)設置的第二坐標系，得到轉換后坐標系。

優(yōu)選地，所述獲取所述手術器械對應的坐標系和所述光學定位系統(tǒng)設置的坐標系之間的映射關系的步驟包括：

獲取所述手術器械對應的坐標系和所述光學定位系統(tǒng)設置的坐標系之間的旋轉矩陣和平移矩陣；

根據(jù)所述旋轉矩陣和平移矩陣計算坐標變換矩陣，將所述坐標變換矩陣設置為所述手術器械對應的坐標系和所述光學定位系統(tǒng)設置的坐標系之間的映射關系。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述轉換后坐標系獲取沿著所述手術器械的方向上，距離所述手術器械的剖切面具有預設厚度的三維信息具體包括：