[發明專利]圖像顯示方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201810851826.7
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN109223177A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 楊峰;李文杰
• 申請（專利權）人: 艾瑞邁迪醫療科技（北京）有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/30;G06T7/73;G06T7/11;G06T19/00
• 代理公司: 深圳英聚知識產權代理事務所(普通合伙) 44471
• 代理人: 劉菊美

1.一種圖像顯示方法，其特征在于，所述圖像顯示方法包括：

獲取手術器械所在的第一坐標系，將所述第一坐標系轉換為光學定位系統設置的第二坐標系，得到轉換后坐標系；

根據所述轉換后坐標系獲取沿著所述手術器械方向上，距離所述手術器械的剖切面具有預設厚度的三維信息；

根據所述三維信息確定所述人體器官的組織和所述手術器械之間的位置關系；

基于所述位置關系和所述三維信息構建三維剖切立體圖像，并對所述三維剖切立體圖像進行顯示。

2.根據權利要求1所述的圖像顯示方法，其特征在于，所述將所述第一坐標系轉換為光學定位系統設置的第二坐標系，得到轉換后坐標系具體包括：

獲取所述手術器械對應的坐標系和所述光學定位系統設置的坐標系之間的映射關系；

根據所述映射關系將所述第一坐標系轉換為光學定位系統設置的第二坐標系，得到轉換后坐標系。

3.根據權利要求2所述的圖像顯示方法，其特征在于，所述獲取所述手術器械對應的坐標系和所述光學定位系統設置的坐標系之間的映射關系的步驟包括：

獲取所述手術器械對應的坐標系和所述光學定位系統設置的坐標系之間的旋轉矩陣和平移矩陣；

根據所述旋轉矩陣和平移矩陣計算坐標變換矩陣，將所述坐標變換矩陣設置為所述手術器械對應的坐標系和所述光學定位系統設置的坐標系之間的映射關系。

4.根據權利要求1所述的圖像顯示方法，其特征在于，所述根據所述轉換后坐標系獲取沿著所述手術器械的方向上，距離所述手術器械的剖切面具有預設厚度的三維信息具體包括：

根據所述轉換后坐標系，獲取所述手術器械水平方向上的水平剖切視圖，以及獲取所述手術器械垂直方向上的垂直剖切視圖；

獲取沿著所述手術器械方向上距離所述手術器械的剖切面的預設厚度，根據所述預設厚度、所述水平剖切視圖和垂直剖切視圖獲取沿著所述手術器械方向上，距離所述手術器械的剖切面具有預設厚度的三維信息。

5.根據權利要求1至4任一項所述的圖像顯示方法，其特征在于，所述根據所述三維信息確定所述人體器官的組織和所述手術器械之間的位置關系具體包括：

識別所述人體器官的組織所在的第一區域，并從所述三維信息中提取所述第一區域對應的第一目標三維信息；

識別所述手術器械所在的第二區域，并從所述三維信息中提取所述第二區域對應的第二目標三維信息；

根據所述第一目標三維信息和所述第二目標三維信息確定所述人體器官的組織和所述手術器械之間的位置關系。

6.根據權利要求1至4任一項所述的圖像顯示方法，其特征在于，所述根據所述轉換后坐標系獲取沿著所述手術器械方向上，距離所述手術器械的剖切面具有預設厚度的三維信息之后，所述圖像顯示方法還可以包括：

接收調整指令，根據所述調整指令對所述預設厚度進行調整，得到調整后厚度；

根據所述轉換后坐標系獲取沿著所述手術器械方向上，距離所述手術器械的剖切面具有所述調整后厚度的三維信息。

7.一種圖像顯示裝置，其特征在于，所述圖像顯示裝置包括：

轉換模塊，用于獲取手術器械所在的第一坐標系，將所述第一坐標系轉換為光學定位系統設置的第二坐標系，得到轉換后坐標系；

獲取模塊，用于根據所述轉換后坐標系獲取沿著所述手術器械方向上，距離所述手術器械的剖切面具有預設厚度的三維信息；

確定模塊，用于根據所述三維信息確定所述人體器官的組織和所述手術器械之間的位置關系；

顯示模塊，用于基于所述位置關系和所述三維信息構建三維剖切立體圖像，并對所述三維剖切立體圖像進行顯示。