[發明專利]手指模塊及假肢

在審

• 申請號: 201810851807.4
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108852566A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 韓璧丞;吳默雷;王俊霖;林佳奇;李曉
• 申請（專利權）人: 深圳市心流科技有限公司
• 主分類號: A61F2/70
• 分類號: A61F2/70;A61F2/54
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了一種手指模塊及假肢，該假肢包括手掌及該手指模塊，手指模塊包括手指本體、基座及驅動機構，基座與手指本體活動連接，基座用于與手掌可拆卸連接；驅動機構，與基座連接，驅動機構與手指本體連接，以驅動手指本體活動。本發明改進了手指模塊的結構，使假肢的維修更加方便。

技術領域

本發明涉及假肢技術領域，尤其涉及一種手指模塊及假肢。

背景技術

隨著科技的發展和人們生活水平的提高，智能假肢的手指結構越來越復雜，以使手指運動方式更加接近真實的手指。但是，手指結構的復雜化也使得手指的故障率提高，一旦手指出現問題時，普通人無法單獨對手指進行維修，需要整機送修，由此導致假肢的維護成本升高，用戶體驗不佳。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種手指模塊，旨在使假肢的維修更加方便，降低假肢的維護成本，提高用戶體驗。

為實現上述目的，本發明提出一種手指模塊，用于假肢，該假肢包括手掌，所述手指模塊包括：

手指本體；

基座，與所述手指本體活動連接，所述基座用于與所述手掌可拆卸連接；

驅動機構，與所述基座連接，所述驅動機構與所述手指本體連接，以驅動所述手指本體活動。

優選地，所述手掌靠近所述手指本體的一端開設有容納孔，所述基座與所述手掌連接，以使至少部分所述驅動機構收容于所述容納孔內。

優選地，所述驅動機構與所述容納孔插接；和/或，

所述基座具有定位部，所述定位部與所述容納孔插接。

優選地，所述基座和所述手掌通過定位凸起和定位槽定位，所述定位凸起和所述定位槽中的一個設于所述基座面向所述手掌的一側，另一個對應設于所述手掌上，所述定位凸起插入所述定位槽內，以使所述基座和所述手掌定位配合。

優選地，所述假肢包括緊固件，所述基座上開設有第一固定孔，所述手掌上開設有第二固定孔，所述緊固件插入所述第一固定孔和所述第二固定孔，以將所述基座和所述手掌固定連接。

優選地，所述定位槽開設于所述手掌面的側邊面，所述第二固定孔貫穿所述定位槽的內周壁，并在所述手掌的掌面形成供所述緊固件插入的插口；和/或，

所述定位槽開設于所述基座面向所述手掌側邊面的表面，所述第一固定孔貫穿所述定位槽的內周壁，并在所述基座靠近所述手掌掌面的一側形成供所述緊固件插入的插口。

優選地，所述基座和/或所述驅動機構上設置有第一接線端子，該第一接線端子與所述驅動機構電連接，所述手掌上設置有第二接線端子，所述基座與所述手掌連接，以使所述第一接線端子和所述第二接線端子電連接。

優選地，所述第一接線端子包括第一連接器母座，所述第二接線端子包括第一連接器公座，所述第一連接器母座用于和所述第一連接器公座插接，以使所述第一接線端子和所述第二接線端子電連接；和/或，

所述第一接線端子包括第二連接器公座，所述第二接線端子包括第二連接器母座，所述第二連接器公座用于和所述第二連接器母座插接，以使所述第一接線端子和所述第二接線端子電連接。

優選地，所述手掌靠近所述手指本體的一端開設有供至少部分所述驅動機構收容的容納孔，所述第一接線端子設于所述驅動機構遠離所述手指本體的一端，所述第二接線端子設于所述容納孔內。

優選地，所述假肢包括緊固件，所述基座上開設有第一固定孔，所述手掌上開設有第二固定孔，所述緊固件插入所述第一固定孔和所述第二固定孔，以將所述基座和所述手掌固定連接；

所述第二固定孔具有供所述緊固件沿所述容納孔的延伸方向移動的空間；或者，