[發明專利]手指模塊及假肢

在審

• 申請號: 201810851807.4
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108852566A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 韓璧丞;吳默雷;王俊霖;林佳奇;李曉
• 申請（專利權）人: 深圳市心流科技有限公司
• 主分類號: A61F2/70
• 分類號: A61F2/70;A61F2/54
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種手指模塊，用于假肢，該假肢包括手掌，其特征在于，所述手指模塊包括：

手指本體；

基座，與所述手指本體活動連接，所述基座用于與所述手掌可拆卸連接；

驅動機構，與所述基座連接，所述驅動機構與所述手指本體連接，以驅動所述手指本體活動。

2.如權利要求1所述的手指模塊，其特征在于，所述手掌靠近所述手指本體的一端開設有容納孔，所述基座與所述手掌連接，以使至少部分所述驅動機構收容于所述容納孔內。

3.如權利要求2所述的手指模塊，其特征在于，所述驅動機構與所述容納孔插接；和/或，

所述基座具有定位部，所述定位部與所述容納孔插接。

4.如權利要求1至3中任意一項所述的手指模塊，其特征在于，所述基座和所述手掌通過定位凸起和定位槽定位，所述定位凸起和所述定位槽中的一個設于所述基座面向所述手掌的一側，另一個對應設于所述手掌上，所述定位凸起插入所述定位槽內，以使所述基座和所述手掌定位配合。

5.如權利要求4所述的手指模塊，其特征在于，所述假肢包括緊固件，所述基座上開設有第一固定孔，所述手掌上開設有第二固定孔，所述緊固件插入所述第一固定孔和所述第二固定孔，以將所述基座和所述手掌固定連接。

6.如權利要求5所述的手指模塊，其特征在于，所述定位槽開設于所述手掌面的側邊面，所述第二固定孔貫穿所述定位槽的內周壁，并在所述手掌的掌面形成供所述緊固件插入的插口；和/或，

所述定位槽開設于所述基座面向所述手掌側邊面的表面，所述第一固定孔貫穿所述定位槽的內周壁，并在所述基座靠近所述手掌掌面的一側形成供所述緊固件插入的插口。

7.如權利要求1所述的手指模塊，其特征在于，所述基座和/或所述驅動機構上設置有第一接線端子，該第一接線端子與所述驅動機構電連接，所述手掌上設置有第二接線端子，所述基座與所述手掌連接，以使所述第一接線端子和所述第二接線端子電連接。

8.如權利要求7所述的手指模塊，其特征在于，所述第一接線端子包括第一連接器母座，所述第二接線端子包括第一連接器公座，所述第一連接器母座用于和所述第一連接器公座插接，以使所述第一接線端子和所述第二接線端子電連接；和/或，

所述第一接線端子包括第二連接器公座，所述第二接線端子包括第二連接器母座，所述第二連接器公座用于和所述第二連接器母座插接，以使所述第一接線端子和所述第二接線端子電連接。

9.如權利要求7或8所述的手指模塊，其特征在于，所述手掌靠近所述手指本體的一端開設有供至少部分所述驅動機構收容的容納孔，所述第一接線端子設于所述驅動機構遠離所述手指本體的一端，所述第二接線端子設于所述容納孔內。

10.如權利要求7或8所述的手指模塊，其特征在于，所述假肢包括緊固件，所述基座上開設有第一固定孔，所述手掌上開設有第二固定孔，所述緊固件插入所述第一固定孔和所述第二固定孔，以將所述基座和所述手掌固定連接；

所述第二固定孔具有供所述緊固件沿所述容納孔的延伸方向移動的空間；或者，

所述第一固定孔具有供所述緊固件沿所述容納孔的延伸方向移動的空間。

11.如權利要求1至3中任意一項所述的手指模塊，其特征在于，所述手掌的側邊面具有安裝面組，該安裝面組包括多個供所述基座安裝的安裝面；在所述安裝面組的中部至兩端的方向上，所述安裝面的高度依次降低。

12.一種假肢，其特征在于，所述假肢包括：

手掌；

及如權利要求1至11中任意一項所述的手指模塊，所述手指模塊的基座和所述手掌可拆卸連接。