[發明專利]一種粉煤灰磚碼坯機器人

在審

• 申請號: 201810851724.5
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN108891922A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發明公開了一種粉煤灰磚碼坯機器人，包括固定底座和磚塊夾持機構，固定底座上端固定連接有固定豎桿，固定豎桿兩側連接有直角固定連接板，直角固定連接板上連接有限位螺栓，通過設置一號絲杠電機和一號絲杠，可將該磚塊夾持機構在橫向上移動，通過設置液壓缸和液壓桿，可將該磚塊夾持機構在豎向上移動，即可上下移動也可左右移動，增加了該碼坯機器人的碼坯效率，通過在固定夾板一側設有若干氣囊，通過開啟氣缸，氣缸將氣囊內充氣撐起，避免在夾持的時候將粉煤灰磚外壁刮花甚至破碎，提高了對粉煤灰磚整體完整性的保護，本發明結構簡單新穎，操作容易上手，大大提高了粉煤灰磚碼坯機器人工作使用效率。

技術領域：

本發明屬機械技術領域，特別涉及一種粉煤灰磚碼坯機器人。

背景技術：

粉煤灰磚的主要原材料是粉煤灰、石灰、石膏、電石渣、電石泥等工業廢棄固態物。以粉煤灰、石灰為主要原料，摻加適量石膏和骨料經胚料制備，壓制成型，高壓或常壓蒸汽養護而成的實心粉煤灰磚。粉煤灰磚可用于工業與民用建筑的墻體和基礎。但用于基礎或用于易受凍融和干濕交替作用的建筑部位必須使用一等磚與優等磚。同時，粉煤灰不得用于長期受熱，受急冷急熱和有酸性介質侵蝕的部位，機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，而目前碼坯機器人都是在豎直平面上下移動作業，大大降低了碼坯的效率，同時碼坯機器人在碼坯的時候容易使用機械手將粉煤灰磚外壁刮花甚至破碎，因此容易影響建筑整體質量。

發明內容：

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種粉煤灰磚碼坯機器人，解決了目前現有的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種技術方案：

一種粉煤灰磚碼坯機器人，包括固定底座和磚塊夾持機構，所述固定底座上端固定連接有固定豎桿，所述固定豎桿兩側連接有直角固定連接板，所述直角固定連接板上連接有限位螺栓，所述直角固定連接板通過限位螺栓與固定底座固定連接，所述固定豎桿遠離于固定底座一端連接有固定頂板，所述固定頂板底端連接有一號連接桿，所述一號連接桿相對于固定頂板的一端連接有連接頂板，所述連接頂板底端一側固定連接有若干一號連接豎板，所述連接頂板相對于一號連接豎板的另一側底端均勻連接有若干二號連接豎板，所述一號連接豎板下端之間與二號連接豎板下端之間均連接有連接橫桿，所述連接橫桿之間連接有一號絲杠，所述一號絲杠相向與連接橫桿的一端連接有一號軸承，所述一號絲杠通過一號軸承與連接橫桿連接，所述二號連接豎板相對于一號絲杠的一側設有一號電機箱，所述一號電機箱內底部設有一號電機底座，所述一號電機底座上端連接有一號絲杠電機，所述一號絲杠電機相向與一號絲杠的一端連接有一號聯軸器，所述一號聯軸器遠離于一號絲杠電機的一端與一號絲杠連接，所述一號絲杠上套設有一號調節螺母，所述一號調節螺母上端固定連接有二號連接桿。

作為優選，所述連接頂板中間下端連接有導軌槽，所述二號連接桿上端兩側固定連接有連接滑桿，所述連接滑桿相對于二號連接桿的一端連接有連接滑塊，所述二號連接桿通過連接滑桿和連接滑塊與導軌槽滑動連接，所述一號調節螺母相對于二號連接桿的一端固定連接有液壓缸，所述液壓缸遠離于一號調節螺母的一端連接有液壓桿，所述液壓桿遠離于液壓缸的一端連接有三號連接桿，所述三號連接桿遠離于液壓桿的一端連接有磚塊夾持機構，所述磚塊夾持機構上設有夾持框，所述夾持框與三號連接桿固定連接，所述夾持框內上端之間連接有二號絲杠，所述二號絲杠一端設有二號軸承，所述二號絲杠通過二號軸承與夾持框連接，所述二號絲杠上均勻設有若干二號調節螺母，所述二號絲杠相對于二號軸承的一端外側設有二號電機箱。