[發(fā)明專利]一種粉煤灰磚碼坯機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810851724.5 | 申請日： | 2018-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN108891922A | 公開（公告）日： | 2018-11-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東宏穗晶科技服務(wù)有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司： | 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409 | 代理人： | 張艷梅 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市三水區(qū)樂平鎮(zhèn)樂華南路4號*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 粉煤灰磚 碼坯 夾持機構(gòu) 磚塊 機器人 固定連接板 固定底座 固定豎桿 氣囊 可左右移動 螺栓 工作使用 固定夾板 開啟氣缸 人本發(fā)明 上端固定 上下移動 絲杠電機 向上移動 上移動 液壓桿 液壓缸 撐起 刮花 夾持 氣缸 絲杠 外壁 充氣 破碎 | ||
1.一種粉煤灰磚碼坯機器人，包括固定底座(1)和磚塊夾持機構(gòu)(22)，其特征在于:所述固定底座(1)上端固定連接有固定豎桿(2)，所述固定豎桿(2)兩側(cè)連接有直角固定連接板(3)，所述直角固定連接板(3)上連接有限位螺栓(4)，所述直角固定連接板(3)通過限位螺栓(4)與固定底座(1)固定連接，所述固定豎桿(2)遠(yuǎn)離于固定底座(1)一端連接有固定頂板(5)，所述固定頂板(5)底端連接有一號連接桿(6)，所述一號連接桿(6)相對于固定頂板(5)的一端連接有連接頂板(7)，所述連接頂板(7)底端一側(cè)固定連接有若干一號連接豎板(8)，所述連接頂板(7)相對于一號連接豎板(8)的另一側(cè)底端均勻連接有若干二號連接豎板(9)，所述一號連接豎板(8)下端之間與二號連接豎板(9)下端之間均連接有連接橫桿(10)，所述連接橫桿(10)之間連接有一號絲杠(12)，所述一號絲杠(12)相向與連接橫桿(10)的一端連接有一號軸承(11)，所述一號絲杠(12)通過一號軸承(11)與連接橫桿(10)連接，所述二號連接豎板(9)相對于一號絲杠(12)的一側(cè)設(shè)有一號電機箱(15)，所述一號電機箱(15)內(nèi)底部設(shè)有一號電機底座(16)，所述一號電機底座(16)上端連接有一號絲杠電機(17)，所述一號絲杠電機(17)相向與一號絲杠(12)的一端連接有一號聯(lián)軸器(18)，所述一號聯(lián)軸器(18)遠(yuǎn)離于一號絲杠電機(17)的一端與一號絲杠(12)連接，所述一號絲杠(12)上套設(shè)有一號調(diào)節(jié)螺母(14)，所述一號調(diào)節(jié)螺母(14)上端固定連接有二號連接桿(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉煤灰磚碼坯機器人，其特征在于：所述連接頂板(7)中間下端連接有導(dǎo)軌槽(23)，所述二號連接桿(13)上端兩側(cè)固定連接有連接滑桿(24)，所述連接滑桿(24)相對于二號連接桿(13)的一端連接有連接滑塊(25)，所述二號連接桿(13)通過連接滑桿(24)和連接滑塊(25)與導(dǎo)軌槽(23)滑動連接，所述一號調(diào)節(jié)螺母(14)相對于二號連接桿(13)的一端固定連接有液壓缸(19)，所述液壓缸(19)遠(yuǎn)離于一號調(diào)節(jié)螺母(14)的一端連接有液壓桿(20)，所述液壓桿(20)遠(yuǎn)離于液壓缸(19)的一端連接有三號連接桿(21)，所述三號連接桿(21)遠(yuǎn)離于液壓桿(20)的一端連接有磚塊夾持機構(gòu)(22)，所述磚塊夾持機構(gòu)(22)上設(shè)有夾持框(26)，所述夾持框(26)與三號連接桿(21)固定連接，所述夾持框(26)內(nèi)上端之間連接有二號絲杠(32)，所述二號絲杠(32)一端設(shè)有二號軸承(33)，所述二號絲杠(32)通過二號軸承(33)與夾持框(26)連接，所述二號絲杠(32)上均勻設(shè)有若干二號調(diào)節(jié)螺母(34)，所述二號絲杠(32)相對于二號軸承(33)的一端外側(cè)設(shè)有二號電機箱(28)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種粉煤灰磚碼坯機器人，其特征在于：所述二號電機箱(28)內(nèi)底部設(shè)有二號電機底座(29)，所述二號電機底座(29)上端連接誒呦二號絲杠電機(30)，所述二號絲杠電機(30)相向與二號絲杠(32)的一端連接有二號聯(lián)軸器(31)，所述二號絲杠電機(30)通過二號聯(lián)軸器(31)與二號絲杠(32)連接，所述二號絲杠(32)下端且在夾持框(26)內(nèi)兩側(cè)之間插設(shè)連接有固定插桿(35)，所述固定插桿(35)外兩端連接有限位螺母(37)，所述固定插桿(35)通過限位螺母(37)與夾持框(26)固定連接，所述固定插桿(35)上端設(shè)有滑槽(36)，所述二號調(diào)節(jié)螺母(34)下端連接誒呦四號連接桿(38)，所述四號連接桿(38)相對于二號調(diào)節(jié)螺母(34)的一端倆呢及有連接滑套(39)，所述連接滑套(39)與滑槽(36)滑動連接，所述連接滑套(39)遠(yuǎn)離于四號連接桿(38)的一端連接有活動夾板(40)，所述活動夾板(40)一側(cè)連接有防滑板(41)，所述夾持框(26)上端兩側(cè)設(shè)有氣缸(27)，所述氣缸(27)下端連接有固定夾板(42)，所述固定夾板(42)處在夾持框(26)內(nèi)，所述固定夾板(42)內(nèi)底部設(shè)有連通管(43)，所述氣缸(27)底部連接有氣管，所述氣缸(27)底端通過氣管與連通管(43)連接，所述固定夾板(42)相向與防滑板(41)的一側(cè)均勻連接有若干氣囊(44)，所述固定豎桿(2)上一側(cè)連接有控制箱(45)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣東宏穗晶科技服務(wù)有限公司，未經(jīng)廣東宏穗晶科技服務(wù)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810851724.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
