[發明專利]一種輪胎翻新用打磨機器人

在審

• 申請號: 201810851720.7
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN109130270A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: B29D30/54
• 分類號: B29D30/54
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發明公開了一種輪胎翻新用打磨機器人，包括底座，底座的內部一端嵌套連接有第一液壓缸，第一液壓缸的上端貫穿至底座的外部一端固定連接有上料架，本發明的有益效果：通過第一液壓缸上端固定連接有上料架設計，從而有效解決人工手動上輪胎的帶來的操作不便的麻煩，通過打磨座內部兩側側架以及打磨架內部頂端主架設計，從而使輪胎在打磨時，能有效通過兩個側架以及主架對輪胎外部各個端面進行同時打磨，打磨效率更高，更實用，且彈簧伸縮桿以及彈簧設計，有效保證主架上的第二打磨輪以及側架上的第一打磨輪與輪胎打磨端面彈性貼合，從而有效保證輪胎在打磨時，各個端面打磨均勻度，使輪胎端面在打磨時，打磨更均勻，更實用。

技術領域：

本發明屬于一種輪胎加工用機器人，特別涉及一種輪胎翻新用打磨機器人，屬于輪胎翻新打磨機器人技術領域。

背景技術：

翻新輪胎設備屬于橡膠機械的一種，指可以對舊輪胎進行加工打磨修補，實現輪胎循環利用的全套專用設備，而在輪胎翻新需要經過打磨、壓胎和硫化成型等加工步驟，而在輪胎翻新打磨時，經常會使用到打磨機，傳統的打磨機結構相對固定，其在輪胎打磨時，還需要人工手動將輪胎放置到旋轉盤上，對應內徑較大輪胎，人員操作十分不便，存在改進，且傳統的輪胎打磨相關設備機器人，多采用單面打磨方式打磨輪胎表面，其在輪胎表面打磨時，只能單一對輪胎一個端面進行打磨，加工效率低，且傳統打磨裝置在對輪胎打磨時，容易出現輪胎打磨端面不均勻，導致輪胎局部端面打磨過度，或者打磨不徹底情況，影響輪胎加工使用，存在改進。

發明內容：

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種輪胎翻新用打磨機器人，解決了的缺點，通過第一液壓缸上端固定連接有上料架設計，從而有效解決人工手動上輪胎的帶來的操作不便的麻煩，通過打磨座內部兩側側架以及打磨架內部頂端主架設計，從而使輪胎在打磨時，能有效通過兩個側架以及主架對輪胎外部各個端面進行同時打磨，打磨效率更高，更實用，且彈簧伸縮桿以及彈簧設計，有效保證主架上的第二打磨輪以及側架上的第一打磨輪與輪胎打磨端面彈性貼合，從而有效保證輪胎在打磨時，各個端面打磨均勻度，使輪胎端面在打磨時，打磨更均勻，更實用。

為了解決上述問題，本發明提供了一種技術方案：

一種輪胎翻新用打磨機器人，包括底座，所述底座的內部一端嵌套連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸的上端貫穿至底座的外部一端固定連接有上料架，所述底座的內部另一端設有滑軌，所述滑軌上通過滑塊滑動連接有打磨架，所述滑塊的一端固定連接在第二液壓缸上，所述第二液壓缸的另一端通過擋板固定連接在底座的外部另一端上，所述打磨架為L型結構，且內部一側固定連接有驅動電機，所述驅動電機的一端通過輸出軸固定連接有旋轉盤，所述旋轉盤上端設有打磨座，所述打磨座的上端通過第三液壓缸固定連接在打磨架的內部頂端，所述打磨座的內部分別設有側架，兩個所述側架的一側分別通過活動桿貫穿至打磨座的兩側固定連接有拉塊，兩個所述側架的內部均活動連接有第一打磨輪，所述第一打磨輪的上端貫穿至側架的上端固定連接在第一打磨電機的輸出端上，兩個所述側架之間且位于打磨座的內部頂端設有主架，所述主架的內部通過轉軸轉動連接有第二打磨輪。

作為優選，所述轉軸的一端位于主架的內部傳動連接有傳送帶上，所述傳送帶的上端貫穿至主架的上端與第二打磨電機輸送端傳動相連，所述第二打磨電機對應設置在主架的上端一側上，所述主架的上端另一側通過兩個彈簧伸縮桿固定連接在打磨座的內部頂端上，所述第三液壓缸的兩側位于打磨架的內部頂端設有兩個輔助桿，所述輔助桿的下端貫穿至打磨架的內部固定連接在打磨座的上端兩側上，所述打磨座的下端兩側上均設有輔助塊，所述輔助塊一側為弧形結構，且所述輔助塊弧形結構的一側上均勻設有若干滾珠，所述旋轉盤的內部交錯垂直設有兩個雙向液壓缸，兩個所述雙向液壓缸的兩端分別貫穿至旋轉盤的外部固定連接有弧形板，所述活動桿的一端外部嵌套連接有彈簧，所述彈簧的兩端分別固定連接在打磨座的內一側以及側架的一側上。