[發(fā)明專利]一種輪胎翻新用打磨機器人

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• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN109130270A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東宏穗晶科技服務(wù)有限公司
• 主分類號: B29D30/54
• 分類號: B29D30/54
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.一種輪胎翻新用打磨機器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的內(nèi)部一端嵌套連接有第一液壓缸(2)，所述第一液壓缸(2)的上端貫穿至底座(1)的外部一端固定連接有上料架(3)，所述底座(1)的內(nèi)部另一端設(shè)有滑軌(9)，所述滑軌(9)上通過滑塊(10)滑動連接有打磨架(13)，所述滑塊(10)的一端固定連接在第二液壓缸(11)上，所述第二液壓缸(11)的另一端通過擋板(12)固定連接在底座(1)的外部另一端上，所述打磨架(13)為L型結(jié)構(gòu)，且內(nèi)部一側(cè)固定連接有驅(qū)動電機(14)，所述驅(qū)動電機(14)的一端通過輸出軸(15)固定連接有旋轉(zhuǎn)盤(16)，所述旋轉(zhuǎn)盤(16)上端設(shè)有打磨座(20)，所述打磨座(20)的上端通過第三液壓缸(19)固定連接在打磨架(13)的內(nèi)部頂端，所述打磨座(20)的內(nèi)部分別設(shè)有側(cè)架(21)，兩個所述側(cè)架(21)的一側(cè)分別通過活動桿(22)貫穿至打磨座(20)的兩側(cè)固定連接有拉塊(23)，兩個所述側(cè)架(21)的內(nèi)部均活動連接有第一打磨輪(25)，所述第一打磨輪(25)的上端貫穿至側(cè)架(21)的上端固定連接在第一打磨電機(26)的輸出端上，兩個所述側(cè)架(21)之間且位于打磨座(20)的內(nèi)部頂端設(shè)有主架(41)，所述主架(41)的內(nèi)部通過轉(zhuǎn)軸(27)轉(zhuǎn)動連接有第二打磨輪(28)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎翻新用打磨機器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(27)的一端位于主架(41)的內(nèi)部傳動連接有傳送帶(29)上，所述傳送帶(29)的上端貫穿至主架(41)的上端與第二打磨電機(30)輸送端傳動相連，所述第二打磨電機(30)對應(yīng)設(shè)置在主架(41)的上端一側(cè)上，所述主架(41)的上端另一側(cè)通過兩個彈簧伸縮桿(31)固定連接在打磨座(20)的內(nèi)部頂端上，所述第三液壓缸(19)的兩側(cè)位于打磨架(13)的內(nèi)部頂端設(shè)有兩個輔助桿(37)，所述輔助桿(37)的下端貫穿至打磨架(13)的內(nèi)部固定連接在打磨座(20)的上端兩側(cè)上，所述打磨座(20)的下端兩側(cè)上均設(shè)有輔助塊(38)，所述輔助塊(38)一側(cè)為弧形結(jié)構(gòu)，且所述輔助塊(38)弧形結(jié)構(gòu)的一側(cè)上均勻設(shè)有若干滾珠(39)，所述旋轉(zhuǎn)盤(16)的內(nèi)部交錯垂直設(shè)有兩個雙向液壓缸(17)，兩個所述雙向液壓缸(17)的兩端分別貫穿至旋轉(zhuǎn)盤(16)的外部固定連接有弧形板(18)，所述活動桿(22)的一端外部嵌套連接有彈簧(24)，所述彈簧(24)的兩端分別固定連接在打磨座(20)的內(nèi)一側(cè)以及側(cè)架(21)的一側(cè)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎翻新用打磨機器人，其特征在于：所述打磨架(13)的內(nèi)部頂端固定連接有吸塵泵(35)，所述吸塵泵(35)的一端固定連接在導(dǎo)管(34)上，所述導(dǎo)管(34)的下端兩側(cè)固定連接有兩個輸送管(33)，兩個所述輸送管(33)的下端依次穿打磨架(13)延伸至打磨座(20)的內(nèi)部兩側(cè)上固定連接有吸塵口(32)，所述上料架(3)為“n”型結(jié)構(gòu)，且所述上料架(3)的內(nèi)部貫穿有螺桿(4)，所述螺桿(4)的一端貫穿至上料架(3)的外部一側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)塊(6)，所述螺桿(4)的另一端貫穿至上料架(3)的內(nèi)部固定連接有夾緊板(5)，所述上料架(3)的內(nèi)部另一側(cè)上設(shè)有連接槽(36)，所述連接槽(36)的豎截面面積大于旋轉(zhuǎn)盤(16)豎截面面積和弧形板(18)的豎截面面積的總和，所述上料架(3)的前后兩端上分別通過連接軸(7)活動連接有上料板(8)，所述輸出軸(15)一端外部通過軸承(43)固定連接在支撐盤(42)內(nèi)部，所述支撐盤(42)的一端固定連接在打磨架(13)的一側(cè)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎翻新用打磨機器人，其特征在于：兩個所述側(cè)架(21)的上端一側(cè)對應(yīng)主架(41)的下端兩側(cè)上固定連接有限位塊(40)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎翻新用打磨機器人，其特征在于：所述夾緊板(5)的一側(cè)以及弧形板(18)的外部均設(shè)有橡膠墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎翻新用打磨機器人，其特征在于：所述輔助桿(37)的上端貫穿至打磨架(13)的外部固定連接有擋塊。