[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)汽車裝車鶴管

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810851186.X
• 申請(qǐng)日: 2018-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN108946646A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 占佳軍;夏開亮;徐繼輝;王如;王強(qiáng);營黎明;葉志超;張?jiān)鰪?qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 連云港和昌機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B67D7/42
• 分類號(hào): B67D7/42;B67D7/78
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)汽車裝車鶴管，包括液相接頭、第一水平液相管、第二水平液相管、垂直液相管、第一升降液相管、第二升降液相管、垂管、快速接頭、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)軸承座、傳動(dòng)軸、水平伸縮機(jī)構(gòu)、支撐桿、升降機(jī)構(gòu)、垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、支撐柱、控制箱、橫向支架、電動(dòng)滑臺(tái)和激光雷達(dá)傳感器；本發(fā)明全自動(dòng)汽車裝車鶴管通過激光雷達(dá)傳感器采集罐口的中心位置，然后通過控制箱調(diào)整水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水平伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)完成鶴管與槽車罐口的精確對(duì)位，大大提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸油設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種全自動(dòng)汽車裝車鶴管。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)汽車裝車鶴管基本上以手動(dòng)為主，人工拉扯鶴管到裝車槽車罐口，然后手動(dòng)插入，全部人工上槽車，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且存在安全隱患；也有少數(shù)現(xiàn)場(chǎng)采用氣、液壓驅(qū)動(dòng)形式，動(dòng)力由氣動(dòng)或液動(dòng)加控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，操作人員肉眼觀察罐口中心位置，點(diǎn)動(dòng)操作鶴管內(nèi)臂，差不多到罐口位置，再操作外臂，來回動(dòng)作，然后插垂管一點(diǎn)點(diǎn)對(duì)位，操作時(shí)間長，難以把握尺度，對(duì)位精準(zhǔn)度不高，容易碰罐口，操作十分不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單、對(duì)位精準(zhǔn)度高的全自動(dòng)汽車裝車鶴管。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：

一種全自動(dòng)汽車裝車鶴管，其特征在于，包括液相接頭、第一水平液相管、第二水平液相管、垂直液相管、第一升降液相管、第二升降液相管、垂管、快速接頭、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)軸承座、傳動(dòng)軸、水平伸縮機(jī)構(gòu)、支撐桿、升降機(jī)構(gòu)、垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、支撐柱、控制箱、橫向支架、電動(dòng)滑臺(tái)和激光雷達(dá)傳感器；所述液相接頭通過旋轉(zhuǎn)接頭與第一水平液相管的一端相連接，第一水平液相管的另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭與第二水平液相管的一端相連接，第二水平液相管的另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭與垂直液相管的一端相連接，垂直液相管的另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭與第一升降液相管的一端相連接，第一升降液相管的另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭與第二升降液相管的一端相連接，第二升降液相管的另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭與垂管的一端相連接，垂管的另一端設(shè)置有快速接頭；所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸的一端相連接，旋轉(zhuǎn)軸的另一端通過回轉(zhuǎn)軸承座與傳動(dòng)軸的一端相連接，傳動(dòng)軸的另一端與第一水平液相管相固定連接；所述水平伸縮機(jī)構(gòu)的一端與旋轉(zhuǎn)軸相固定連接，水平伸縮機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)置有支撐桿；所述支撐桿的一端與垂直液相管相固定連接，支撐桿的另一端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的輸出端與垂管的側(cè)壁相固定連接；所述支撐桿的中部設(shè)置有垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向桿底部與垂管的頂部相固定連接；所述支撐柱的一側(cè)分別與液相接頭、旋轉(zhuǎn)軸相連接，支撐柱的另一側(cè)設(shè)置有控制箱；所示控制箱分別與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水平伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)相電性連接；所述支撐柱的頂部設(shè)置有橫向支架，橫向支架的下方設(shè)置有電動(dòng)滑臺(tái)，電動(dòng)滑臺(tái)上設(shè)置有激光雷達(dá)傳感器，激光雷達(dá)傳感器與控制箱相電性連接。

優(yōu)選地，所述電動(dòng)滑臺(tái)包括步進(jìn)電機(jī)、蝸桿、滑塊和滑軌；所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端通過齒輪與蝸桿的一端相連接，蝸桿的另一端與滑塊相固定連接，滑塊與滑軌之間相滑動(dòng)連接，滑塊上設(shè)置有激光雷達(dá)傳感器；所述步進(jìn)電機(jī)與控制箱相電性連接。

優(yōu)選地，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)式中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、電動(dòng)式中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)或液壓式中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

優(yōu)選地，所述水平伸縮機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)式伸縮桿、電動(dòng)式伸縮桿或液壓式伸縮桿。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)式伸縮桿、電動(dòng)式伸縮桿或液壓式伸縮桿。

優(yōu)選地，所述激光雷達(dá)傳感器采用TIM561激光雷達(dá)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)：

（1）本發(fā)明全自動(dòng)汽車裝車鶴管通過水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)水平伸縮機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，水平伸縮機(jī)構(gòu)通過支撐桿帶動(dòng)垂管水平轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)整垂管的位置。

（2）本發(fā)明全自動(dòng)汽車裝車鶴管通過水平伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐桿水平移動(dòng)，支撐桿帶動(dòng)垂管水平移動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)整垂管的位置。