[發明專利]一種全自動汽車裝車鶴管

在審

• 申請號: 201810851186.X
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN108946646A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 占佳軍;夏開亮;徐繼輝;王如;王強;營黎明;葉志超;張增強
• 申請（專利權）人: 連云港和昌機械有限公司
• 主分類號: B67D7/42
• 分類號: B67D7/42;B67D7/78
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

1.一種全自動汽車裝車鶴管，其特征在于，包括液相接頭（1）、第一水平液相管（2）、第二水平液相管（3）、垂直液相管（4）、第一升降液相管（5）、第二升降液相管（6）、垂管（7）、快速接頭（8）、水平旋轉機構（9）、旋轉軸（10）、回轉軸承座（11）、傳動軸（12）、水平伸縮機構（13）、支撐桿（14）、升降機構（15）、垂直導向機構（16）、支撐柱（17）、控制箱（18）、橫向支架（19）、電動滑臺（20）和激光雷達傳感器（25）；所述液相接頭（1）通過旋轉接頭與第一水平液相管（2）的一端相連接，第一水平液相管（2）的另一端通過旋轉接頭與第二水平液相管（3）的一端相連接，第二水平液相管（3）的另一端通過旋轉接頭與垂直液相管（4）的一端相連接，垂直液相管（4）的另一端通過旋轉接頭與第一升降液相管（5）的一端相連接，第一升降液相管（5）的另一端通過旋轉接頭與第二升降液相管（6）的一端相連接，第二升降液相管（6）的另一端通過旋轉接頭與垂管（7）的一端相連接，垂管（7）的另一端設置有快速接頭（8）；所述水平旋轉機構（9）與旋轉軸（10）的一端相連接，旋轉軸（10）的另一端通過回轉軸承座（11）與傳動軸（12）的一端相連接，傳動軸（12）的另一端與第一水平液相管（2）相固定連接；所述水平伸縮機構（13）的一端與旋轉軸（10）相固定連接，水平伸縮機構（13）的另一端設置有支撐桿（14）；所述支撐桿（14）的一端與垂直液相管（4）相固定連接，支撐桿（14）的另一端設置有升降機構（15），升降機構（15）的輸出端與垂管（7）的側壁相固定連接；所述支撐桿（14）的中部設置有垂直導向機構（16），垂直導向機構（16）的導向桿底部與垂管（7）的頂部相固定連接；所述支撐柱（17）的一側分別與液相接頭（1）、旋轉軸（10）相連接，支撐柱（17）的另一側設置有控制箱（18）；所示控制箱（18）分別與水平旋轉機構（9）、水平伸縮機構（13）、升降機構（15）相電性連接；所述支撐柱（17）的頂部設置有橫向支架（19），橫向支架（19）的下方設置有電動滑臺（20），電動滑臺（20）上設置有激光雷達傳感器（25），激光雷達傳感器（25）與控制箱（18）相電性連接。

2.根據權利要求1所述的全自動汽車裝車鶴管，其特征在于，所述電動滑臺（20）包括步進電機（21）、蝸桿（22）、滑塊（23）和滑軌（24）；所述步進電機（21）的輸出端通過齒輪與蝸桿（22）的一端相連接，蝸桿（22）的另一端與滑塊（23）相固定連接，滑塊（23）與滑軌（24）之間相滑動連接，滑塊（23）上設置有激光雷達傳感器（25）；所述步進電機（21）與控制箱（18）相電性連接。

3.根據權利要求1所述的全自動汽車裝車鶴管，其特征在于，所述水平旋轉機構（9）采用氣動式中空旋轉平臺、電動式中空旋轉平臺或液壓式中空旋轉平臺。

4.根據權利要求1所述的全自動汽車裝車鶴管，其特征在于，所述水平伸縮機構（13）采用氣動式伸縮桿、電動式伸縮桿或液壓式伸縮桿。

5.根據權利要求1所述的全自動汽車裝車鶴管，其特征在于，所述升降機構（15）采用氣動式伸縮桿、電動式伸縮桿或液壓式伸縮桿。

6.根據權利要求1所述的全自動汽車裝車鶴管，其特征在于，所述激光雷達傳感器（25）采用TIM561激光雷達。