[發明專利]一種鋼琴手指練習器自動組裝方法

有效

• 申請號: 201810850608.1
• 申請日: 2018-07-28
• 公開（公告）號: CN108857394B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 李揚波
• 申請（專利權）人: 泉州市九金機械設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及鋼琴配件組裝方法技術領域，具體是一種鋼琴手指練習器自動組裝方法，S1、壓塊裝配在外殼上，S2、安裝彈簧，S3、安裝蓋板，S4、安裝連接殼和壓蓋，S5、自動下料。本發明的有益效果是能夠自動完成鋼琴手指練習器的裝配，各個步驟之間銜接好，組裝方法成熟可靠，穩定性好，與人工組裝相比，效率是人工組裝的十倍以上，良品率達到了99.9％以上，具有顯著的經濟效益，降低了生產成本且保證產品質量統一。

技術領域

本發明涉及鋼琴配件組裝領域，具體是一種鋼琴手指練習器自動組裝方法。

背景技術

音樂是人類靈魂的一部分，鋼琴被譽為“樂器之王”，隨著社會的進步和時代的發展，人們開始注重精神上的追求和個人的修養，各個年齡階層的人中都涌現出大量的鋼琴學習者，然而對于鋼琴學習者來說，手指的靈活性至關重要。鋼琴手指練習器是能夠幫助學習鋼琴的輔助設備，能夠快速提升手指靈活的，且其結構較小，便于攜帶，能夠隨時隨地的進行練習。

如圖1和圖2所述的一種鋼琴手指練習器包括外殼1、壓塊2、彈簧3、蓋板4、連接殼5和壓蓋6組成，其裝配過程較為復雜，在生產過程中需要多套裝配設備合作加工，且在不同的設備之間需要人工輔助運輸甚至需要人工輔助裝配，導致其裝配步驟繁瑣，且裝配速度降低，人工參與裝配過程容易導致產品質量不一，而且人工勞動的成本較高，這也會增大產品的生成成本。

在裝配過程中，由于需要裝配多個壓塊和壓蓋，一般采用一個一個依次裝配的方法組裝，這也會導致產品整體的裝配速度降低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鋼琴手指練習器自動組裝方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明的技術方案是：一種鋼琴手指練習器自動組裝方法，包括以下步驟：

S1、壓塊裝配在外殼上，首先，輸送機構輸送外殼至壓塊裝配機構處，所述壓塊裝配機構包括壓塊上料組件、壓塊排序組件和壓塊裝配組件，壓塊上料組件將壓塊依次排序輸送至壓塊排序組件上，壓塊裝配組件將壓塊向下移動安裝在外殼上，然后，壓緊組件下壓，將壓塊全部壓緊在外殼上；

S2、安裝彈簧，輸送機構將半成品輸送至輸送機構處，彈簧裝配機構將彈簧分離并輸送到壓塊的上方,彈簧裝配機構夾取彈簧并向下移動，完成彈簧的組裝；

S3、安裝蓋板，輸送機構將裝好彈簧的半成品輸送至蓋板裝配機構處，蓋板裝配機構將蓋板輸送至外殼的上方然后下壓，將蓋板卡合在外殼上；

S4、安裝連接殼和壓蓋，輸送機構將裝好蓋板的半成品輸送至連接殼裝配機構處，所述連接殼裝配機構包括連接殼裝配組件和壓蓋裝配組件，所述連接殼裝配組件和壓蓋裝配組件分別位于輸送機構的兩側，連接殼裝配組件將連接殼輸送并移動至外殼的上方，然后使連接殼向下移動將連接殼安裝在外殼的外部，然后，輸送機構將裝好連接殼的半成品輸送至壓蓋裝配組件處，壓蓋裝配組件將安裝了連接殼的半成品移動至排序后的若干個壓蓋的上方，將其下壓使得安裝了連接殼的半成品與若干個壓蓋連接，完成鋼琴手指練習器的裝配；

S5、自動下料，所述壓蓋裝配組件的旁側設有下料組件和斜板，通過下料組件將裝配好的鋼琴手指練習器推到斜板上，完成下料。

在本發明一較佳實施例中，在S1中，所述壓塊裝配機構、彈簧裝配機構、蓋板裝配機構和連接殼裝配機構沿輸送機構的長度方向依次設置在輸送機構的旁側,所述壓塊排序組件位于壓塊上料組件的末端，壓塊裝配組件位于壓塊排序組件和輸送機構之間，所述輸送機構包括板型輸送帶和若干個治具，所述板型輸送帶呈水平設置，若干個治具呈等間距設置在板型輸送帶上，每個所述治具的上端均設有與外殼卡合配合的殼槽。

在本發明一較佳實施例中，所述壓塊上料組件包括第一振動盤和第一直線送料器，所述第一振動盤位于板型輸送帶的旁側，第一振動盤上設有自其內部向外延伸的第一料道，所述第一直線送料器安裝在第一料道的下端，所述第一料道的末端設有下料孔和出料孔，所述出料孔位于第一料道的側壁上。