[發(fā)明專利]一種鋼琴手指練習(xí)器自動組裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810850608.1
• 申請日: 2018-07-28
• 公開（公告）號: CN108857394B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李揚(yáng)波
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州市九金機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼琴手指練習(xí)器自動組裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、壓塊（2）裝配在外殼（1）上，首先，輸送機(jī)構(gòu)（7）輸送外殼（1）至壓塊裝配機(jī)構(gòu)（8）處，所述壓塊裝配機(jī)構(gòu)（8）包括壓塊上料組件（8a）、壓塊排序組件（8b）和壓塊裝配組件（8c），壓塊上料組件（8a）將壓塊（2）依次排序輸送至壓塊排序組件（8b）上，壓塊裝配組件（8c）將壓塊（2）向下移動安裝在外殼（1）上，然后，壓緊組件（12）下壓，將壓塊（2）全部壓緊在外殼（1）上, 所述壓塊裝配機(jī)構(gòu)（8）、彈簧裝配機(jī)構(gòu)（9）、蓋板裝配機(jī)構(gòu)（10）和連接殼裝配機(jī)構(gòu)（11）沿輸送機(jī)構(gòu)（7）的長度方向依次設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)（7）的旁側(cè),所述壓塊排序組件（8b）位于壓塊上料組件（8a）的末端，壓塊裝配組件（8c）位于壓塊排序組件（8b）和輸送機(jī)構(gòu)（7）之間，所述輸送機(jī)構(gòu)（7）包括板型輸送帶（7a）和若干個治具（7b），所述板型輸送帶（7a）呈水平設(shè)置，若干個治具（7b）呈等間距設(shè)置在板型輸送帶（7a）上，每個所述治具（7b）的上端均設(shè)有與外殼（1）卡合配合的殼槽（7c）, 所述壓塊上料組件（8a）包括第一振動盤（8a1）和第一直線送料器（8a2），所述第一振動盤（8a1）位于板型輸送帶（7a）的旁側(cè)，第一振動盤（8a1）上設(shè)有自其內(nèi)部向外延伸的第一料道（8a3），所述第一直線送料器（8a2）安裝在第一料道（8a3）的下端，所述第一料道（8a3）的末端設(shè)有下料孔（8a4）和出料孔（8a5），所述出料孔（8a5）位于第一料道（8a3）的側(cè)壁上, 所述壓塊排序組件（8b）包括滑軌（8b1）、滑動塊（8b2）、電動推桿（8b3）和排序板（8b4），所述滑軌（8b1）呈水平設(shè)置在第一料道（8a3）的末端下方，滑動塊（8b2）安裝在滑軌（8b1）上且滑動塊（8b2）與滑軌（8b1）滑動配合，所述排序板（8b4）呈水平設(shè)置在滑動塊（8b2）的上端，所述排序板（8b4）上設(shè)有若干個呈等間距設(shè)置的排序槽，所述電動推桿（8b3）呈水平設(shè)置在排序板（8b4）的旁側(cè)且電動推桿（8b3）的輸出端與排序板（8b4）的一端固定連接；

S2、安裝彈簧（3），輸送機(jī)構(gòu)（7）將半成品輸送至彈簧裝配機(jī)構(gòu)（9）處，彈簧裝配機(jī)構(gòu)（9）將彈簧（3）分離并輸送到壓塊（2）的上方,彈簧裝配機(jī)構(gòu)（9）夾取彈簧（3）并向下移動，完成彈簧（3）的組裝；

S3、安裝蓋板（4），輸送機(jī)構(gòu)（7）將裝好彈簧（3）的半成品輸送至蓋板裝配機(jī)構(gòu)（10）處，蓋板裝配機(jī)構(gòu)（10）將蓋板（4）輸送至外殼（1）的上方然后下壓，將蓋板（4）卡合在外殼（1）上；

S4、安裝連接殼（5）和壓蓋（6），輸送機(jī)構(gòu)（7）將裝好蓋板（4）的半成品輸送至連接殼裝配機(jī)構(gòu)（11）處，所述連接殼裝配機(jī)構(gòu)（11）包括連接殼裝配組件（11a）和壓蓋裝配組件（11b），所述連接殼裝配組件（11a）和壓蓋裝配組件（11b）分別位于輸送機(jī)構(gòu)（7）的兩側(cè)，所述連接殼裝配組件（11a）包括第二輸送帶（11a1）、第二絲桿滑臺（11a2）和兩個裝配部件（11a3），所述第二輸送帶（11a1）位于板型輸送帶（7a）的旁側(cè)且第二輸送帶（11a1）的兩側(cè)均設(shè)有擋板（11a4），每個擋板（11a4）的末端均設(shè)有缺口（11a5），第二絲桿滑臺（11a2）位于板型輸送帶（7a）的上方，兩個裝配部件（11a3）分別與第二絲桿滑臺（11a2）上的兩個滑塊固定連接，每個所述裝配部件（11a3）包括連接板（11a3a）、滑道（11a3b）、驅(qū)動氣缸（11a3c）和驅(qū)動氣夾（11a3d），所述連接板（11a3a）的上端與第二絲桿滑臺（11a2）的滑塊固定連接，滑道（11a3b）與連接板（11a3a）固定連接，所述滑道（11a3b）上設(shè)有與其滑動配合的移動板（11a3e），所述驅(qū)動氣夾（11a3d）與移動板（11a3e）固定連接，所述驅(qū)動氣缸（11a3c）與連接板（11a3a）固定連接且驅(qū)動氣缸（11a3c）的輸出端與移動板（11a3e）固定連接，所述驅(qū)動氣夾（11a3d）的前端設(shè)有兩個夾塊（11a3f），兩個夾塊（11a3f）分別與驅(qū)動氣夾（11a3d）的兩個夾爪固定連接, 第二絲桿滑臺（11a2）工作，將該連接殼（5）移動至外殼（1）的上方，再通過其中一個裝配部件（11a3）的驅(qū)動氣缸（11a3c）工作使連接殼（5）向下移動將連接殼（5）安裝在外殼（1）的外部，然后，另一個裝配部件（11a3）將裝好連接殼（5）的半成品輸送至壓蓋裝配組件（11b）處，壓蓋裝配組件（11b）將安裝了連接殼（5）的半成品移動至排序后的若干個壓蓋（6）的上方，將其下壓使得安裝了連接殼（5）的半成品與若干個壓蓋（6）連接，完成鋼琴手指練習(xí)器的裝配；

S5、自動下料，所述壓蓋裝配組件（11b）的旁側(cè)設(shè)有下料組件（13）和斜板（14），通過下料組件（13）將裝配好的鋼琴手指練習(xí)器推到斜板（14）上，完成下料。