[發明專利]一種適用于無人機的續航基站

在審

• 申請號: 201810849785.8
• 申請日: 2018-07-28
• 公開（公告）號: CN109080478A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 徐壘
• 申請（專利權）人: 深圳市旭發智能科技有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B64F5/00
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

本發明公布了一種適用于無人機的續航基站，該續航基站包括存儲器和處理器，其中，存儲器用于存儲可執行程序代碼和數據，處理器用于調用存儲器存儲的可執行程序代碼，執行以下步驟：獲取注冊無人機上第一電池的電池信息；為注冊無人機配置無人機可充電量；根據第一電池的電池信息匹配可與第一電池更換的第二電池；更換第一電池與第二電池，生成借出碼，并從無人機可充電量中扣除第一電池實際容量值與第二電池的實際容量值。本發明中續航基站通過獲取注冊無人機信息，為無人機匹配相應的第二電池，并為配置無人機可充電量，為無人機提供相應電量的電池更換服務；此外，通過為注冊無人機配置借出碼，便于將第二電池借出后的管理。

技術領域

本發明涉及無人機續航領域，更具體的說，是涉及一種適用于無人機的續航基站。

背景技術

隨著無人機技術的發展，無人機正日益廣泛地應用于人們的生產生活之中，比如測繪、巡航監測等。目前大多數無人機飛行通過電池提供能量，但電池一次可以提供的能量是有限的。在無人機完成一次飛行后，當電量不足時，便需要對無人機進行充電或更換電池。

在戶外通過用戶自己對無人機進行充電無疑是困難的，因此針對無人機的第三方充電基站被提出來，但是在無人機充電基站充電是需要時間的，在某些特定的情況下，可能沒有充足的時間等待無人機充電。

在這樣的前提下，就又提出了對無人機進行電池更換的一種基站，基站可以自動為無人機更換電池。雖然這種自動為無人機更換電池的基站可以使無人機主不必等待充電時間，卻也帶來另外一個問題。

無人機的電池是存在使用壽命的，當無人機上的電池壽命快要到達時，到基站進行電池更換，換到基站的一塊使用壽命還很長的電池，之后又不歸還時，基站相當于損失了一塊電池，這無疑對基站是非常不利的。

發明內容

本發明的目的是針對上述現有技術存在的缺陷，提供一種無人機續航基站更換電池的借出方法及該續航基站。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

提供一種無人機續航基站電池更換的借出方法，所述方法用于第三方無人機續航基站，所述方法包括：

續航基站對無人機進行注冊，獲取注冊無人機上第一電池的電池信息；

續航基站為所述注冊無人機配置無人機可充電量，并與注冊無人機的信息進行關聯；

續航基站根據所述第一電池的電池信息匹配可與所述第一電池更換的第二電池；

續航基站更換所述第一電池與所述第二電池，生成借出碼，并從所述無人機可充電量中扣除所述第一電池實際容量值與所述第二電池的實際容量值；

續航基站在所述注冊無人機返回續航基站時，將所述第一電池換回到無人機上，取回所述第二電池。

優選的，所述續航基站為所述注冊無人機配置無人機可充電量包括：

為所述注冊無人機配置注冊ID；

獲取所述注冊無人機的注冊充電量；

寫入所述注冊無人機的注冊充電量，得到無人機可充電量，生成數值容器容納所述無人機可充電量的數值，關聯到所述注冊ID。

所述注冊ID能夠使續航基站快速識別所述注冊無人機，所述注冊充電量用于指示續航基站為所述注冊無人機配置無人機可充電量。

優選的，所述續航基站更換所述第一電池與所述第二電池，并從所述無人機可充電量中扣除所述第一電池實際容量值與所述第二電池的實際容量值包括：

將更換下的所述第一電池進行充電；

獲取所述第一電池的實際容量值以及所述第二電池的實際容量值；