[發明專利]一種適用于無人機的續航基站

在審

• 申請號: 201810849785.8
• 申請日: 2018-07-28
• 公開（公告）號: CN109080478A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 徐壘
• 申請（專利權）人: 深圳市旭發智能科技有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B64F5/00
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

1.一種適用于無人機的續航基站，其特征在于，所述續航基站包括：存儲器和處理器，其中，所述存儲器用于存儲可執行程序代碼和數據，所述處理器用于調用所述存儲器存儲的可執行程序代碼，執行以下步驟：

對無人機進行注冊，獲取注冊無人機上第一電池的電池信息；

為所述注冊無人機配置無人機可充電量，并與注冊無人機的信息進行關聯；

根據所述第一電池的電池信息匹配可與所述第一電池更換的第二電池；

更換所述第一電池與所述第二電池，生成借出碼，并從所述無人機可充電量中扣除所述第一電池實際容量值與所述第二電池的實際容量值；

在所述注冊無人機返回續航基站時，將所述第一電池換回到無人機上，取回所述第二電池。

2.如權利要求1所述的適用于無人機的續航基站，其特征在于，所述處理器為所述注冊無人機配置無人機可充電量的方式具體為：

為所述注冊無人機配置注冊ID；

獲取所述注冊無人機的注冊充電量；

寫入所述注冊無人機的注冊充電量，得到無人機可充電量，生成數值容器容納所述無人機可充電量的數值，關聯到所述注冊ID。

3.如權利要求2所述的適用于無人機的續航基站，其特征在于，所述處理器更換所述第一電池與所述第二電池，并從所述無人機可充電量中扣除所述第一電池實際容量值與所述第二電池的實際容量值的方式具體為：

將更換下的所述第一電池進行充電；

獲取所述第一電池的實際容量值以及所述第二電池的實際容量值；

從所述無人機可充電量中扣除所述第一電池的實際容量值與所述第二電池的實際容量值，得到剩余可充電量，并寫入所述數值容器中。

4.如權利要求1所述的適用于無人機的續航基站，其特征在于，所述處理器根據所述第一電池的電池信息匹配可與所述第一電池更換的第二電池的方式具體為：

獲取所述第一電池的尺寸信息，根據所述第一電池的尺寸信息從電池倉庫中匹配第二電池集；

獲取所述第一電池的端子分布信息，根據所述第一電池的端子分布信息在握權這第二電池集中匹配所述第二電池。

5.如權利要求4所述的適用于無人機的續航基站，其特征在于，所述處理器根據所述第一電池的尺寸信息從電池倉庫中匹配第二電池集的方式具體為：

根據所述第二電池的尺寸信息配置所述第二電池集。

6.如權利要求4所述的適用于無人機的續航基站，其特征在于，所述處理器根據所述第一電池的電池信息匹配可與所述第一電池更換的第二電池的方式進一步為：

根據所述第二電池的信息為所述第二電池配置序列號；

根據所述第二電池的序列號配置所述第二電池集。

7.如權利要求6所述的適用于無人機的續航基站，其特征在于，所述處理器更換所述第一電池與所述第二電池，生成借出碼的方式具體為：

為取下的待充電的所述第一電池配置一個臨時編號；

根據所述第一電池的臨時編號與所述第二電池的序列號進行組合形成借出碼，將所述借出碼與所述無人機信息進行關聯。

8.如權利要求7所述的適用于無人機的續航基站，其特征在于，所述處理器為取下的待充電的所述第一電池配置一個臨時編號的方式具體為：

根據續航基站的內部編號及時間戳對進行組合，配置關于所述第一電池的臨時編號。

9.如權利要求8所述的適用于無人機的續航基站，其特征在于，所述處理器在所述注冊無人機返回續航基站時，將所述第一電池換回到無人機上，取回所述第二電池的方式具體為：

解除所述借出碼與所述注冊無人機的信息的關聯；

清除所述第一電池的臨時編號。

10.如權利要求1至8任一所述的適用于無人機的續航基站，其特征在于，所述處理器在所述注冊無人機返回續航基站時，將所述第一電池換回到無人機上，取回所述第二電池的方式具體為：

為所述借出碼設置一個第一時間窗口，將所述第一時間窗口與所述借出碼及無人機信息進行關聯，并發送給無人機主；

在超出第一時間窗口時，向無人機主發送關于所述第二電池的歸還請求，并為所述歸還請求設置一第二時間窗口，將所述第二時間窗口關聯到所述歸還請求一并發送。