[發明專利]一種基于充電基站進行充電的無人機

在審

• 申請號: 201810849756.1
• 申請日: 2018-07-28
• 公開（公告）號: CN109018345A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 徐壘
• 申請（專利權）人: 深圳市旭發智能科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B60L11/18
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

本發明公布了一種基于充電基站進行充電的無人機，該無人機包括存儲器、處理器和通信接口，存儲器用于存儲程序和數據，通信接口用于無人機與充電基站進行通信交互，處理器用于調用存儲器存儲的程序執行：控制通信接口向充電基站發送請求進入充電機位的進站信息；控制通信接口接收充電基站的獲準信息，向充電基站請求接受無人機的飛行控制權限；控制通信接口與充電基站建立控制連接，將飛行控制權限移交給充電基站，并獲取充電基站的引導控制信號；根據引導控制信號，飛到充電基站指定位置，然后按規律的軌跡飛行到指定的充電機位。本發明中的無人機能夠有序進入指定的充電機位進行充電，避免混亂及事故，且縮短無人機進入充電基站進行充電的時間。

技術領域

本發明涉及無人機充電技術領域，更具體的說，涉及一種基于充電基站進行充電的無人機。

背景技術

隨著無人機技術的逐漸成熟，無人機被應用到方方面面，其中，最常用的為航拍、測繪、偵查等方面。目前無人機都是使用充電電池給無人機提供動力，無疑電池的電量是有限，這也限制了無人機在空中的飛行時間。無人機主需要時不時的給無人機充電，如果每一次都需要返航充電的話很麻煩且浪費時間，所以需要在任務地點尋找最近的充電基站進行充電。如果進入充電基站的無人機數量多，那么就會存在秩序問題，沒有系統的方法無法滿足無人機的需求，進入充電基站的過程混亂，容易發生撞擊事故，且浪費時間。

發明內容

本發明的目的是為了解決無人機進入充電基站進行充電容易混亂、容易發生事故，且浪費時間等問題，提供了一種無人機進入充電基站進行充電的方法及無人機。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種無人機進入充電基站進行充電的方法，所述方法包括步驟：向充電基站發送請求進入充電機位的進站信息；接收充電基站的獲準信息，向充電基站請求接受無人機的飛行控制權限；與充電基站建立控制連接，將飛行控制權限移交給充電基站，并獲取充電基站的引導控制信號；根據所述引導控制信號，飛到充電基站指定位置，然后按規律的軌跡飛行到指定的充電機位。無人能根據本方法能夠有序進入指定的充電機位進行充電，避免多架飛機同時進入充電基站時發生事故，且縮短無人機進入充電基站進行充電的時間。

優選的，所述方法還包括步驟：向充電基站發送無人機信息，獲取充電基站的充電機位匹配信息，所述無人機信息包括無人機型號和大小信息；所述匹配信息包括充電基站的基本信息。

優選的，所述方法包括步驟：根據所述基本信息制作導航地圖，并根據所述導航地圖飛到相應的充電機位，所述基本信息至少還包括基站的結構信息、備降區信息。

優選的，所述軌跡包括多條環形匝道，所述匝道連通備降區到各個充電機位。無人機通過所述匝道可以進入指定型號的充電機位進行充電，避免混亂。

優選的，所述方法包括步驟：進入充電機位后，無人機接收充電基站充電。

優選的，所述方法還包括步驟：收到充電基站拒絕進入充電機位的拒絕信號時，向充電基站發送備降區降落的備降請求信息，在獲取所述充電基站的備降獲準信息后，向充電基站請求接收無人機的飛行控制權限，與基站建立控制連接，將飛行控制權限交給充電基站，并獲取充電基站的引導控制信號，根據所述引導控制信號飛到備降區進行降落，降落備降區后，等待充電基站的叫號信息，根據所述叫號信息以及引導控制信號飛到指定的充電機位。

優選的，獲取備降區等待時間信息，根據所述備降區等待時間信息判斷是否需要停機等待，若備降區等待時間大于預設時間，則停機等待，若備降區等待時間小于所述預設時間，則保持當前降落開機狀態。

優選的，所述方法包括步驟：轉交飛行控制權限后，向主控制端發送無人機的狀態信息，其中所述狀態信息至少包括：進站時間、充電時間、電量信息、充電機位的位置和充電基站的名稱。

優選的，所述方法包括步驟：充電結束后，接收到來自基站的提示信息，做好轉接無人機控制權的準備，并給基站發送答復信息。