[發明專利]一種基于充電基站進行充電的無人機

在審

• 申請號: 201810849756.1
• 申請日: 2018-07-28
• 公開（公告）號: CN109018345A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 徐壘
• 申請（專利權）人: 深圳市旭發智能科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B60L11/18
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

1.一種基于充電基站進行充電的無人機，其特征在于，所述無人機包括：存儲器、處理器和通信接口，其中，所述存儲器用于存儲可執行程序代碼和數據，所述通信接口用于所述無人機與充電基站進行通信交互，所述處理器用于調用所述存儲器存儲的可執行程序代碼，執行以下步驟：

控制所述通信接口向充電基站發送請求進入充電機位的進站信息；

控制所述通信接口接收充電基站的獲準信息，向充電基站請求接受無人機的飛行控制權限；

控制所述通信接口與充電基站建立控制連接，將飛行控制權限移交給充電基站，并獲取充電基站的引導控制信號；

根據所述引導控制信號，飛到充電基站指定位置，然后按規律的軌跡飛行到指定的充電機位。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述處理器還用于調用所述存儲器存儲的可執行程序代碼，執行以下步驟：

控制所述通信接口向充電基站發送無人機信息，獲取充電基站的充電機位匹配信息，所述無人機信息包括無人機型號和大小信息；所述匹配信息包括充電基站的基本信息。

3.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述處理器還用于調用所述存儲器存儲的可執行程序代碼，執行以下步驟：

根據所述基本信息制作導航地圖，并根據所述導航地圖飛到相應的充電機位，所述基本信息至少還包括基站的結構信息、備降區信息。

4.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述軌跡包括多條環形匝道，所述匝道連通備降區到各個充電機位。

5.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述處理器還用于調用所述存儲器存儲的可執行程序代碼，執行以下步驟：

進入充電機位后，控制所述通信接口接收充電基站充電。

6.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述處理器還用于調用所述存儲器存儲的可執行程序代碼，執行以下步驟：

收到充電基站拒絕進入充電機位的拒絕信號時，控制所述通信接口向充電基站發送備降區降落的備降請求信息，在獲取所述充電基站的備降獲準信息后，向充電基站請求接收無人機的飛行控制權限，與基站建立控制連接，將飛行控制權限交給充電基站，并獲取充電基站的引導控制信號，根據所述引導控制信號飛到備降區進行降落，降落備降區后，等待充電基站的叫號信息，根據所述叫號信息以及引導控制信號飛到指定的充電機位。

7.根據權利要求6所述的無人機，其特征在于，所述處理器還用于調用所述存儲器存儲的可執行程序代碼，執行以下步驟：

獲取備降區等待時間信息，根據所述備降區等待時間信息判斷是否需要停機等待，若備降區等待時間大于預設時間，則停機等待，若備降區等待時間小于所述預設時間，則保持當前降落開機狀態。

8.根據權利要求1-7任一所述的無人機，其特征在于，所述處理器還用于調用所述存儲器存儲的可執行程序代碼，執行以下步驟：

轉交飛行控制權限后，控制所述通信接口向主控制端發送無人機的狀態信息，其中所述狀態信息至少包括：進站時間、充電時間、電量信息、充電機位的位置和充電基站的名稱。

9.根據權利要求1-7任一所述的無人機，其特征在于，所述處理器還用于調用所述存儲器存儲的可執行程序代碼，執行以下步驟：

充電結束后，通過所述通信接口接收到來自基站的提示信息，做好轉接無人機控制權的準備，并給基站發送答復信息。

10.根據權利要求1-7任一所述的無人機，其特征在于，所述處理器還用于調用所述存儲器存儲的可執行程序代碼，執行以下步驟：

恢復無人機的控制權，控制無人機離開充電基站。