[發明專利]一種透明雙夾板魚體表面圖像采集系統

在審

• 申請號: 201810848357.3
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108592803A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 周曉林;周高憲;王兆平;楊慧;馬超;張芹;楊興麗;李治勛;胡亞東;呂軍;張劍波;李煒煒
• 申請（專利權）人: 河南省水產科學研究院
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/06
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

一種透明雙夾板魚體表面圖像采集系統，包括料斗，料斗下方連接魚體導流裝置，所述魚體導流裝置下端連接魚體姿態控制裝置，所述魚體姿態控制裝置包括透明矩形筒，透明矩形筒相對的兩內側面上通過伸縮裝置固定兩個豎向的透明夾板，所述每個透明夾板與透明矩形筒內側面之間均連接有位移傳感器。本發明能夠利用相機對魚體尤其是對活體魚側面進行快速圖像采集，采集過程中，魚體由透明雙夾板夾持垂直向下，可以在魚體下落過程中保持魚體穩定，提高圖像采集的成功率，同時不論魚體大小，保持魚體脊椎刨面與相機距離一致，在利用機器視覺軟件測量時，提高測量精度，同時增加了魚體體厚測量功能。

技術領域

本發明屬于魚類表面圖像采集測量系統，尤其涉及一種魚類表面圖像采集測量裝置。

背景技術

在水產科學研究中，經常利用機器視覺技術對魚類進行體長、體高、體寬、體表特征等進行測量分析分類等研究，其中魚體表面圖像采集技術是利用機器視覺技術的基礎。發明人在名稱為“魚類表面圖像采集測量系統”、專利號為201820695081.5的專利和申請號為“201611253050.6”的專利、“2017203186779”的專利、“2017208612382”的專利中采用了在魚體進入相機視野前對魚體姿態進行控制，在魚體進入相機視野拍照時有出現魚體彎曲等現象，造成圖像采集失敗。

發明內容

本發明提供一種能夠對魚體姿態進行控制的透明雙夾板魚體表面圖像采集系統，以解決現有技術存在的問題。

本發明采用以下技術方案：

一種透明雙夾板魚體表面圖像采集系統，包括料斗1，料斗1下方連接魚體導流裝置2，其特征在于：

所述魚體導流裝置2下端連接魚體姿態控制裝置3，所述魚體姿態控制裝置3包括透明矩形筒35，透明矩形筒35相對的兩內側面上通過伸縮裝置固定兩個豎向的透明夾板34，所述每個透明夾板34與透明矩形筒35內側面之間均連接有位移傳感器。

所述魚體導流裝置2包括矩形筒21，矩形筒21內部設置兩塊相對的夾板23，兩塊夾板23的上端分別通過旋轉軸22轉動連接在矩形筒21的側壁上部，兩塊夾板23的下端伸入到豎向的兩個透明夾板34之間。

所述伸縮裝置為彈簧32，每個透明夾板34的上部和下部均通過至少兩個彈簧與透明矩形筒35的內側面連接。

垂直兩個透明夾板34的透明矩形筒35上固定使兩個透明夾板34具有間隙的止點塊31，所述止點塊31固定在透明矩形筒35內側面中部的上部和下部。

所述兩個透明夾板34的間隙兩側的上部和下部分別設置一個對射傳感器。

所述對射傳感器與控制器10連接。

所述透明矩形筒35相對的兩側面外側分別設置正面光源6和背光源4，且正面光源6的一側設置相機7，位移傳感器、正面光源6和背光源4均與控制器10連接，控制器10與電源和計算機連接，計算機與電源和相機連接。

所述相機包括點陣相機或者線陣相機。

本發明的有益效果：本發明能夠利用相機對魚體尤其是對活體魚側面進行快速圖像采集，采集過程中，魚體由透明雙夾板夾持垂直向下，可以在魚體下落過程中保持魚體穩定，提高圖像采集的成功率，同時不論魚體大小，保持魚體脊椎刨面與相機距離一致，在利用機器視覺軟件測量時，提高測量精度，同時增加了魚體體厚測量功能；且本發明保證高質高效完成魚體表面圖像采集任務，極大的提高了工作效率，減少對活魚的損傷；相機可以是面陣相機，也可以是線陣相機，當采用線陣相機時，對采集魚體長度就沒有限制。

附圖說明

圖1為魚體導流裝置的示意圖，其中，A為主視圖，B為側視圖，C為俯視圖。

圖2為透明雙夾板姿態控制裝置的示意圖，其中，A為主視圖，B為側視圖，C為俯視圖。