[發明專利]一種透明雙夾板魚體表面圖像采集系統在審
| 申請號: | 201810848357.3 | 申請日: | 2018-07-27 |
| 公開(公告)號: | CN108592803A | 公開(公告)日: | 2018-09-28 |
| 發明(設計)人: | 周曉林;周高憲;王兆平;楊慧;馬超;張芹;楊興麗;李治勛;胡亞東;呂軍;張劍波;李煒煒 | 申請(專利權)人: | 河南省水產科學研究院 |
| 主分類號: | G01B11/02 | 分類號: | G01B11/02;G01B11/06 |
| 代理公司: | 鄭州中原專利事務所有限公司 41109 | 代理人: | 霍彥偉 |
| 地址: | 450044 河*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 魚體 透明矩形 雙夾板 表面圖像采集 姿態控制裝置 導流裝置 透明夾板 料斗 透明 測量 相機 采集 位移傳感器 機器視覺 夾持垂直 距離一致 快速圖像 軟件測量 伸縮裝置 圖像采集 下落過程 側面 活體魚 脊椎 豎向 體厚 下端 成功率 | ||
1.一種透明雙夾板魚體表面圖像采集系統,包括料斗(1),料斗(1)下方連接魚體導流裝置(2),其特征在于:
所述魚體導流裝置(2)下端連接魚體姿態控制裝置(3),所述魚體姿態控制裝置(3)包括透明矩形筒(35),透明矩形筒(35)相對的兩內側面上通過伸縮裝置固定兩個豎向的透明夾板(34),所述每個透明夾板(34)與透明矩形筒(35)內側面之間均連接有位移傳感器。
2.根據權利要求1所述的一種透明雙夾板魚體表面圖像采集系統,其特征在于:所述魚體導流裝置(2)包括矩形筒(21),矩形筒(21)內部設置兩塊相對的夾板(23),兩塊夾板(23)的上端分別通過旋轉軸(22)轉動連接在矩形筒(21)的側壁上部,兩塊夾板(23)的下端伸入到豎向的兩個透明夾板(34)之間。
3.根據權利要求2所述的一種透明雙夾板魚體表面圖像采集系統,其特征在于:所述伸縮裝置為彈簧(32),每個透明夾板(34)的上部和下部均通過至少兩個彈簧與透明矩形筒(35)的內側面連接。
4.根據權利要求1所述的一種透明雙夾板魚體表面圖像采集系統,其特征在于:垂直兩個透明夾板(34)的透明矩形筒(35)上固定使兩個透明夾板(34)具有間隙的止點塊(31),所述止點塊(31)固定在透明矩形筒(35)內側面中部的上部和下部。
5.根據權利要求4所述的一種透明雙夾板魚體表面圖像采集系統,其特征在于:所述兩個透明夾板(34)的間隙兩側的上部和下部分別設置一個對射傳感器。
6.根據權利要求5所述的一種透明雙夾板魚體表面圖像采集系統,其特征在于:所述對射傳感器與控制器(10)連接。
7.根據權利要求1所述的一種透明雙夾板魚體表面圖像采集系統,其特征在于:所述透明矩形筒(35)相對的兩側面外側分別設置正面光源(6)和背光源(4),且正面光源(6)的一側設置相機(7),位移傳感器、正面光源(6)和背光源(4)均與控制器(10)連接,控制器(10)與電源和計算機連接,計算機與電源和相機連接。
8.根據權利要求7所述的一種透明雙夾板魚體表面圖像采集系統,其特征在于:所述相機包括點陣相機或者線陣相機。
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