[發(fā)明專利]距離檢測(cè)方法及裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810848258.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108983212A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳朝喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京小米移動(dòng)軟件有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/10
• 分類號(hào): G01S13/10;G01S17/10
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本公開(kāi)是關(guān)于一種距離檢測(cè)方法及裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法可以包括：向待測(cè)對(duì)象發(fā)射目標(biāo)檢測(cè)信號(hào)，所述目標(biāo)檢測(cè)信號(hào)中調(diào)制有所述目標(biāo)檢測(cè)信號(hào)的發(fā)射時(shí)刻；記錄接收到目標(biāo)反射信號(hào)的接收時(shí)刻，所述目標(biāo)反射信號(hào)由所述待測(cè)對(duì)象反射所述目標(biāo)檢測(cè)信號(hào)形成；解調(diào)所述目標(biāo)反射信號(hào)以得到所述發(fā)射時(shí)刻；根據(jù)所述發(fā)射時(shí)刻和所述接收時(shí)刻確定與所述待測(cè)對(duì)象之間的距離。通過(guò)本公開(kāi)的技術(shù)方案，一方面，簡(jiǎn)化了距離檢測(cè)的硬件設(shè)計(jì)，降低了成本；另一方面，相比于額外配置接收端檢測(cè)發(fā)射時(shí)刻，可提高檢測(cè)發(fā)射時(shí)刻的精度，從而進(jìn)一步提高檢測(cè)距離的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種距離檢測(cè)方法及裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在人們的日常生活中，經(jīng)常遇到檢測(cè)距離的需求。在相關(guān)技術(shù)中，存在多種檢測(cè)距離的方法和工具。例如，距離傳感器廣泛應(yīng)用于各種電子設(shè)備，用于檢測(cè)與前方物體的距離?？稍谑謾C(jī)的正面配置距離傳感器，用于檢測(cè)手機(jī)前方的遮擋物以確定是否執(zhí)行息屏操作，或者用于檢測(cè)人臉的深度信息以進(jìn)行人臉識(shí)別等。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)提供一種距離檢測(cè)方法及裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種距離檢測(cè)方法，包括：

向待測(cè)對(duì)象發(fā)射目標(biāo)檢測(cè)信號(hào)，所述目標(biāo)檢測(cè)信號(hào)中調(diào)制有所述目標(biāo)檢測(cè)信號(hào)的發(fā)射時(shí)刻；

記錄接收到目標(biāo)反射信號(hào)的接收時(shí)刻，所述目標(biāo)反射信號(hào)由所述待測(cè)對(duì)象反射所述目標(biāo)檢測(cè)信號(hào)形成；

解調(diào)所述目標(biāo)反射信號(hào)以得到所述發(fā)射時(shí)刻；

根據(jù)所述發(fā)射時(shí)刻和所述接收時(shí)刻確定與所述待測(cè)對(duì)象之間的距離。

可選的，還包括：

在發(fā)射所述目標(biāo)檢測(cè)信號(hào)后，接收任一信號(hào)；

判斷所述任一信號(hào)是否為所述目標(biāo)反射信號(hào)。

可選的，檢測(cè)信號(hào)被按照預(yù)設(shè)周期發(fā)射，各檢測(cè)信號(hào)中調(diào)制有各自所屬的周期標(biāo)識(shí)；所述判斷所述任一信號(hào)是否為所述目標(biāo)反射信號(hào)，包括：

解調(diào)所述任一信號(hào)以得到所述任一信號(hào)的周期標(biāo)識(shí)；

當(dāng)解調(diào)得到的周期標(biāo)識(shí)代表所述目標(biāo)檢測(cè)信號(hào)所屬的周期時(shí)，判定所述任一信號(hào)為所述目標(biāo)反射信號(hào)。

可選的，所述判斷所述任一信號(hào)是否為所述目標(biāo)反射信號(hào)，包括：

當(dāng)所述任一信號(hào)的接收時(shí)刻與所述目標(biāo)檢測(cè)信號(hào)的發(fā)射時(shí)刻的時(shí)間差在預(yù)設(shè)閾值內(nèi)時(shí)，判定所述任一信號(hào)為所述目標(biāo)反射信號(hào)。

可選的，各檢測(cè)信號(hào)中調(diào)制有各自所屬的發(fā)送方設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)；所述方法還包括：

解調(diào)接收到的信號(hào)以得到對(duì)應(yīng)于該信號(hào)的設(shè)備標(biāo)識(shí)；

當(dāng)解調(diào)得到的設(shè)備標(biāo)識(shí)為本端設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)時(shí)，確定該信號(hào)來(lái)自于本端設(shè)備。

可選的，所述目標(biāo)檢測(cè)信號(hào)調(diào)制有檢測(cè)報(bào)文；其中，本端設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)記錄于所述檢測(cè)報(bào)文的報(bào)文頭中，所述目標(biāo)檢測(cè)信號(hào)的發(fā)射時(shí)刻記錄于所述檢測(cè)報(bào)文的報(bào)文體中。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種距離檢測(cè)裝置，包括：

發(fā)射單元，向待測(cè)對(duì)象發(fā)射目標(biāo)檢測(cè)信號(hào)，所述目標(biāo)檢測(cè)信號(hào)中調(diào)制有所述目標(biāo)檢測(cè)信號(hào)的發(fā)射時(shí)刻；

記錄單元，記錄接收到目標(biāo)反射信號(hào)的接收時(shí)刻，所述目標(biāo)反射信號(hào)由所述待測(cè)對(duì)象反射所述目標(biāo)檢測(cè)信號(hào)形成；

第一解調(diào)單元，解調(diào)所述目標(biāo)反射信號(hào)以得到所述發(fā)射時(shí)刻；

第一確定單元，根據(jù)所述發(fā)射時(shí)刻和所述接收時(shí)刻確定與所述待測(cè)對(duì)象之間的距離。