[發明專利]距離檢測方法及裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201810848258.5
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108983212A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 陳朝喜
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G01S13/10
• 分類號: G01S13/10;G01S17/10
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種距離檢測方法，其特征在于，包括：

向待測對象發射目標檢測信號，所述目標檢測信號中調制有所述目標檢測信號的發射時刻；

記錄接收到目標反射信號的接收時刻，所述目標反射信號由所述待測對象反射所述目標檢測信號形成；

解調所述目標反射信號以得到所述發射時刻；

根據所述發射時刻和所述接收時刻確定與所述待測對象之間的距離。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在發射所述目標檢測信號后，接收任一信號；

判斷所述任一信號是否為所述目標反射信號。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，檢測信號被按照預設周期發射，各檢測信號中調制有各自所屬的周期標識；所述判斷所述任一信號是否為所述目標反射信號，包括：

解調所述任一信號以得到所述任一信號的周期標識；

當解調得到的周期標識代表所述目標檢測信號所屬的周期時，判定所述任一信號為所述目標反射信號。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述任一信號是否為所述目標反射信號，包括：

當所述任一信號的接收時刻與所述目標檢測信號的發射時刻的時間差在預設閾值內時，判定所述任一信號為所述目標反射信號。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，各檢測信號中調制有各自所屬的發送方設備的設備標識；所述方法還包括：

解調接收到的信號以得到對應于該信號的設備標識；

當解調得到的設備標識為本端設備的設備標識時，確定該信號來自于本端設備。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述目標檢測信號調制有檢測報文；其中，本端設備的設備標識記錄于所述檢測報文的報文頭中，所述目標檢測信號的發射時刻記錄于所述檢測報文的報文體中。

7.一種距離檢測裝置，其特征在于，包括：

發射單元，向待測對象發射目標檢測信號，所述目標檢測信號中調制有所述目標檢測信號的發射時刻；

記錄單元，記錄接收到目標反射信號的接收時刻，所述目標反射信號由所述待測對象反射所述目標檢測信號形成；

第一解調單元，解調所述目標反射信號以得到所述發射時刻；

第一確定單元，根據所述發射時刻和所述接收時刻確定與所述待測對象之間的距離。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

接收單元，在發射所述目標檢測信號后，接收任一信號；

判斷單元，判斷所述任一信號是否為所述目標反射信號。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，檢測信號被按照預設周期發射，各檢測信號中調制有各自所屬的周期標識；所述判斷單元包括：

解調子單元，解調所述任一信號以得到所述任一信號的周期標識；

第一判定子單元，當解調得到的周期標識代表所述目標檢測信號所屬的周期時，判定所述任一信號為所述目標反射信號。

10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述判斷單元包括：

第二判定子單元，當所述任一信號的接收時刻與所述目標檢測信號的發射時刻的時間差在預設閾值內時，判定所述任一信號為所述目標反射信號。

11.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，各檢測信號中調制有各自所屬的發送方設備的設備標識；所述裝置還包括：

第二解調單元，解調接收到的信號以得到對應于該信號的設備標識；

第二確定單元，當解調得到的設備標識為本端設備的設備標識時，確定該信號來自于本端設備。

12.根據權利要求11所述的裝置，其特征在于，所述目標檢測信號調制有檢測報文；其中，本端設備的設備標識記錄于所述檢測報文的報文頭中，所述目標檢測信號的發射時刻記錄于所述檢測報文的報文體中。