[發明專利]載臺運輸機構和樣本處理設備

在審

• 申請號: 201810847713.X
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108776235A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 曹玉峰
• 申請（專利權）人: 山東見微生物科技有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;G01N35/10
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標

本公開涉及一種載臺運輸機構和樣本處理設備，載臺運輸機構包括沿高度方向布置的多層載臺運輸平臺，各層載臺運輸平臺上布置有用于處理樣本的工作區域，載臺運輸平臺中的至少一者上設置有載臺平移驅動結構，載臺平移驅動結構用于驅動載臺在對應的載臺運輸平臺的工作區域內沿載臺移動方向調整位置，載臺運輸平臺中的其余至少一者上設置有載臺升降驅動結構，該載臺升降驅動結構用于驅動載臺沿高度方向升降，以使得載臺在各層載臺運輸平臺之間切換位置。由此各個用于處理樣本的工作區域可以合理分層地布置在多層載臺運輸平臺上，使得多個工作區域以及各個結構實現立體排列，節省了載臺運輸機構的所需布置面積。

技術領域

本公開涉及樣本處理技術領域，具體地，涉及一種載臺運輸機構和樣本處理設備。

背景技術

在現有的樣本處理設備中，活動式工作臂、載臺等結構均布置在載臺運輸機構的單層平臺上，使得活動式工作臂通過線性移動而依次執行分注樣本、核酸提取和核酸檢測等樣本處理作業。然而，這種單層排列形式的載臺運輸機構不僅所占面積較大，而且由于活動式工作臂針對各個固定式載臺的移動距離均不相同而存在樣本處理效率較低的問題。

發明內容

本公開的目的是提供一種能夠實現結構和工作區域的立體式排列的載臺運輸機構和包括該載臺運輸機構的樣本處理設備。

為了實現上述目的，根據本公開的一個方面，提供一種載臺運輸機構，所述載臺運輸機構包括沿高度方向布置的多層載臺運輸平臺，各層所述載臺運輸平臺上布置有用于處理樣本的工作區域，所述載臺運輸平臺中的至少一者上設置有載臺平移驅動結構，該載臺平移驅動結構用于驅動所述載臺在對應的所述載臺運輸平臺的工作區域內沿載臺移動方向調整位置，所述載臺運輸平臺中的其余至少一者上設置有載臺升降驅動結構，該載臺升降驅動結構用于驅動載臺沿高度方向升降，以使得載臺在各層所述載臺運輸平臺之間切換位置。

可選地，所述載臺運輸平臺包括沿高度方向貫通地布置的上層載臺運輸平臺和下層載臺運輸平臺。

可選地，所述載臺平移驅動結構設置在所述上層載臺運輸平臺的一側內壁上，且包括第一驅動電機、與該第一驅動電機的輸出軸傳動相連的第一傳動組件、以及與所述第一傳動組件連接并能夠與所述載臺可脫離地配合的活動臺車，所述第一傳動組件用于將所述第一驅動電機的旋轉運動轉化成所述活動臺車的線性運動，以能夠使得所述活動臺車通過與所述載臺的配合來調整所述載臺所處的工作區域。

可選地，所述第一傳動組件為帶傳動配合機構、齒輪副傳動配合機構或螺旋副傳動配合機構。

可選地，所述第一傳動組件為帶傳動配合機構，且包括第一傳動帶、設置在所述第一傳動帶一側且與所述第一驅動電機的輸出軸連接的第一主動輪以及設置在所述第一傳動帶另一側的第一從動輪，所述活動臺車安裝在所述第一傳動帶上。

可選地，所述上層載臺運輸平臺中位于所述第一傳動帶的下側內壁部分上設置有沿所述載臺移動方向延伸的臺車導軌，所述活動臺車固定在所述第一傳動帶的下側帶部分上，所述活動臺車的底部設置有可滑動地與所述臺車導軌配合的第二滑輪組件。

可選地，所述第二滑輪組件通過第二滑輪安裝座設置在所述活動臺車的底部，所述第二滑輪安裝座位于所述第一傳動帶下側且通過所述第二滑輪組件支撐在所述臺車導軌上。

可選地，所述活動臺車上可伸縮地設置有伸縮結構，所述載臺對應于所述活動臺車的一側側壁上，設置有用于與所述伸縮結構配合而相互鎖止的鎖止結構。

可選地，所述伸縮結構包括第二電磁桿，所述第二電磁桿具有鎖止狀態和解鎖狀態，在所述鎖止狀態，所述第二電磁桿斷電，以使得第二電磁桿的推桿伸出并卡入到所述鎖止結構上而鎖止所述載臺和所述活動臺車；在所述解鎖狀態，所述第二電磁桿通電，以通過所述第二電磁桿內產生的磁力使得所述推桿縮回而解鎖所述載臺和所述活動臺車，所述鎖止結構形成為具有與所述第二電磁桿配合的形狀的鎖止槽或鎖止孔。