[發明專利]工程機械的工作時間統計方法、裝置、介質及設備

在審

• 申請號: 201810847612.2
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN109086712A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 陳偉;萬海濤;向勁松;朱志凌;陳亞川;殷凡;李迎春
• 申請（專利權）人: 深圳四海萬聯科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 安娜

本發明提供了一種工程機械的工作時間統計方法、裝置、介質及設備。所述方法，包括：采集工程機械的訓練數據；對所述訓練數據進行標注，獲得標注文件；采用深度學習方法，對所述標注文件進行訓練，建立檢測模型；獲取所述工程機械工作的視頻文件；基于所述檢測模型，對所述視頻文件進行檢測；根據檢測結果，基于視頻幀間像素差分信息，統計所述工程機械的工作時間。通過利用深度學習方法建立檢測模型，能夠檢測處于各種物理狀態的工程機械的圖像，能夠提高圖像檢測的準確率，進而能夠提高工作時間統計的準確率；通過基于視頻幀間像素差分信息，對檢測后的視頻文件進行分析，可以只分析視頻的一小部分視頻幀，運算代價較小，較節省計算資源。

技術領域

本發明涉及統計工作時間技術領域，具體涉及一種工程機械的工作時間統計方法、裝置、介質及設備。

背景技術

在很多土木工程項目中，需要大量使用工程機械，例如，挖掘機。但是由于大型工程機械采購的昂貴性，工程施工方往往采取按天或小時為單位的方式租賃工程機械。因此有效地監督工程機械，提高工程機械的利用率對于節省工程費用，加快工程進度有重要意義，同時也有助于工程項目管理人員分析決策。

目前對于工程機械工作狀態分析有三種方式：1)人工監督方式，這種方式耗時而昂貴；2)使用專用監控裝置，這類裝置需要使用角速度傳感器，GPS，藍牙等配置，并安裝于工程機械上，將監控信息通過無線傳輸到遠程服務器上分析，比較繁瑣。3)基于視覺分析的方法，該方法利用傳統計算機視覺目標檢測方法，如提取工程機械的HOG，LBP等特征，檢測工程機械在視頻幀中的外接矩形框；然后利用SVM分類器進行二分類，判別該視頻幀中工程機械為工作狀態或非工作狀態。由于工程機械工作時物理形態的多變性，檢測到的工程機械外接矩形框(bounding box)往往只覆蓋工程機械的一部分，而后續的分析需要輸入完整的工程機械子圖，這樣勢必會影響準確度；同時，這種方法由于沒有利用視頻幀間信息，需要對視頻的每一幀圖像進行分析，計算復雜，較浪費計算資源。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種工程機械的工作時間統計方法、裝置、介質及設備，不僅能夠提高工作時間統計的準確性，而且能夠減小運算代價，節省計算資源。

第一方面，本發明提供了一種工程機械的工作時間統計方法，包括：

采集工程機械的訓練數據；

對所述訓練數據進行標注，獲得標注文件；

采用深度學習方法，對所述標注文件進行訓練，建立檢測模型；

獲取所述工程機械工作的視頻文件；

基于所述檢測模型，對所述視頻文件進行檢測；

根據檢測結果，基于視頻幀間像素差分信息，統計所述工程機械的工作時間。

可選的，所述訓練數據，包括：不同場景、不同光照條件、不同姿勢和不同拍攝視角中的一種或多種圖片。

可選的，所述工程機械，包括：推土機、挖掘機和壓路機中的任一種。

可選的，對所述訓練數據進行標注的方法為：采用矩形框緊密地框住所述工程機械。

可選的，基于所述檢測模型，對所述視頻文件進行檢測，包括：

基于所述檢測模型，對所述視頻文件的預設時間間隔內的一個圖像幀進行工程機械檢測，獲得所述工程機械的外接矩形框圖。

可選的，所述根據檢測結果，基于視頻幀間像素差分信息，統計所述工程機械的工作時間，包括：

根據所述工程機械的外接矩形框圖，從相應的圖像幀中裁剪出所述工程機械的子圖；

利用雙線性插值法，縮放所述子圖，獲得長寬相等的標準子圖；