[發明專利]工程機械的工作時間統計方法、裝置、介質及設備

在審

• 申請號: 201810847612.2
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN109086712A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 陳偉;萬海濤;向勁松;朱志凌;陳亞川;殷凡;李迎春
• 申請（專利權）人: 深圳四海萬聯科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 安娜

1.一種工程機械的工作時間統計方法，其特征在于，包括：

采集工程機械的訓練數據；

對所述訓練數據進行標注，獲得標注文件；

采用深度學習方法，對所述標注文件進行訓練，建立檢測模型；

獲取所述工程機械工作的視頻文件；

基于所述檢測模型，對所述視頻文件進行檢測；

根據檢測結果，基于視頻幀間像素差分信息，統計所述工程機械的工作時間。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述訓練數據，包括：不同場景、不同光照條件、不同姿勢和不同拍攝視角中的一種或多種圖片。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述工程機械，包括：推土機、挖掘機和壓路機中的任一種。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述訓練數據進行標注的方法為：采用矩形框緊密地框住所述工程機械。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述檢測模型，對所述視頻文件進行檢測，包括：

基于所述檢測模型，對所述視頻文件的預設時間間隔內的一個圖像幀進行工程機械檢測，獲得所述工程機械的外接矩形框圖。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據檢測結果，基于視頻幀間像素差分信息，統計所述工程機械的工作時間，包括：

根據所述工程機械的外接矩形框圖，從相應的圖像幀中裁剪出所述工程機械的子圖；

利用雙線性插值法，縮放所述子圖，獲得長寬相等的標準子圖；

采用像素差分系數計算方法，計算每個時間間隔的所述標準子圖的差分系數，獲得差分系數數組；

采用高斯去噪方法，對所述差分系數數組進行濾波，獲得精確差分系數數組；

根據所述精確差分系數數組，統計所述工程機械的工作時間。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述精確差分系數數組，統計所述工程機械的工作時間，包括：

將所述精確差分系數數組與預設閾值進行對比；

根據對比結果，判斷所述工程機械在相應的時間間隔是否處于工作狀態；

根據判斷結果，統計所述工程機械的工作時間。

8.一種工程機械的工作時間統計裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集工程機械的訓練數據；

標注模塊，用于對所述訓練數據進行標注，獲得標注文件；

模型建立模塊，用于采用深度學習方法，對所述標注文件進行訓練，建立檢測模型；

視頻文件獲取模塊，用于獲取所述工程機械工作的視頻文件；

視頻檢測模塊，用于基于所述檢測模型，對所述視頻文件進行檢測；

時間統計模塊，用于根據檢測結果，基于視頻幀間像素差分信息，統計所述工程機械的工作時間。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1-7之一所述的方法。

10.一種工程機械的工作時間統計設備，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1-7之一所述的方法。