[發明專利]一種機器人在人造大理石浴缸打磨技術

在審

• 申請號: 201810847502.6
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108858236A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 馮德文;王勇剛
• 申請（專利權）人: 珠海市盛西源機電設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B24B41/00
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

本發明公開了一種機器人在人造大理石浴缸打磨技術，包括機械臂和固定底座，所述固定底座的頂部左右兩側均對稱設有機械臂，所述機械臂的終端連接打磨盤，所述固定底座的頂部中間位置處設有液壓缸，所述液壓缸的頂部連接活動臂桿，所述活動臂桿的頂部連接固定墊板，所述固定墊板的頂部連接傳送護框，所述傳送護框的左側設有傳動電機，所述傳動電機的右側轉動連接傳動輥軸，所述傳動輥軸的外部包裹傳動鏈帶，所述傳動鏈帶的頂部設有定夾具塊和動夾具塊，所述定夾具塊的右側設有所述動夾具塊。本發明，大幅縮減了勞動力，并且提高了產品加工打磨的精準性，實現了智能化生產，值得推廣。

技術領域

本發明涉及自動化加工技術領域，具體為一種機器人在人造大理石浴缸打磨技術。

背景技術

近年來，人口紅利逐漸消失，用工成本逐年上升，消費者的需求越來越高，已成為衛浴行業發展的痛點和阻礙。為此，衛浴行業也在加快轉型，產業自動化、機械化生產程度越來越高。作為勞動密集型產業，生產環節自動化是衛浴行業的必經之路，引入機器人打磨系統，自動化生產已成為衛浴打磨的發展需求，目前使用的打磨技術是工人手持傳統打磨機，對浴缸表面逐點打磨，人工打磨的主要缺點，打磨效率低、人工操作，會出現疲勞度的問題，產品一致性難以保證，人工操作，會有熟練程度，技術水平的問題，難以保證加工工件的標準化，生產人員工作環境惡劣，操作者總是處于噪音大，粉塵多的工作環境中，作業環境會對人體造成危害，管理成本較高，工人工資成本較高，針對以上所述，那么如何發明出一種機器人在人造大理石浴缸打磨技術，這成為我們需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人在人造大理石浴缸打磨技術，解決了背景技術中所提出的問題。

為解決上述問題，本發明提供如下技術方案：一種機器人在人造大理石浴缸打磨技術，包括機械臂和固定底座，所述固定底座的頂部左右兩側均對稱設有機械臂，所述機械臂的終端連接打磨盤，所述固定底座的頂部中間位置處設有液壓缸，所述液壓缸的頂部連接活動臂桿，所述活動臂桿的頂部連接固定墊板，所述固定墊板的頂部連接傳送護框，所述傳送護框的左側設有傳動電機，所述傳動電機的右側轉動連接傳動輥軸，所述傳動輥軸的外部包裹傳動鏈帶，所述傳動鏈帶的頂部設有定夾具塊和動夾具塊，所述定夾具塊的右側設有所述動夾具塊，所述固定底座的左側設有控制機箱，所述控制機箱的內部設有包括傳送系統和智能控制系統。

作為本發明的進一步優選方式，所述智能控制系統包括數據錄入模塊、操作識別模塊、機械臂控制模塊、力反饋傳感模塊、信息收發傳輸模塊、操作控制記錄模塊、系統升級更新模塊，所述數據錄入模塊、操作識別模塊、機械臂控制模塊、力反饋傳感模塊、信息收發傳輸模塊、操作控制記錄模塊、系統升級更新模塊。

作為本發明的進一步優選方式，所述智能控制系統建立相應的系統升級更新模塊，對更新系統進行及時搜索，所述系統升級更新模塊設為可連通無線網絡或有線網絡，通過網絡進行及時系統更新。

作為本發明的進一步優選方式，所述機械臂控制模塊包括遙控單元、移動執行單元、傳感器單元、運動伺服單元、打磨動力單元、升降控制單元，所述遙控單元整體接受命令進行控制，所述傳感器單元設為檢測接觸物品，所述運動伺服單元設為整體提供動力，所述打磨動力單元設為可對大理石進行打磨拋光，所述升降控制單元設為控制整體進行升降。

作為本發明的進一步優選方式，所述傳送系統包括動力控制模塊、夾具控制模塊和升降調整模塊，所述動力控制模塊可以進行控制傳送速度，所述夾具控制模塊可以進行控制夾住大理石，所述升降調整模塊可以控制液壓缸和活動臂桿進行升降調整。

作為本發明的進一步優選方式，具體運行包括以下操作步驟，

步驟S1，開始，傳送系統啟動開始運輸物品，通過利用動力模塊配合傳動電機進行帶動傳動輥軸，從而帶動傳動鏈帶進行傳輸，并通過夾具控制模塊進行夾住工件；

步驟S2，當物品傳送至機械臂時，通過利用智能控制系統對機械臂進行智能操控實現自動打磨；