[發(fā)明專利]一種機(jī)器人在人造大理石浴缸打磨技術(shù)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810847502.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108858236A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮德文;王勇剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市盛西源機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B24B41/00
• 代理公司: 佛山幫專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

1.一種機(jī)器人在人造大理石浴缸打磨技術(shù)，包括機(jī)械臂(1)和固定底座(2)，其特征在在于：所述固定底座(2)的頂部左右兩側(cè)均對(duì)稱設(shè)有機(jī)械臂(1)，所述機(jī)械臂(1)的終端連接打磨盤(pán)(3)，所述固定底座(2)的頂部中間位置處設(shè)有液壓缸(4)，所述液壓缸(4)的頂部連接活動(dòng)臂桿(5)，所述活動(dòng)臂桿(5)的頂部連接固定墊板(6)，所述固定墊板(6)的頂部連接傳送護(hù)框(7)，所述傳送護(hù)框(7)的左側(cè)設(shè)有傳動(dòng)電機(jī)(8)，所述傳動(dòng)電機(jī)(8)的右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接傳動(dòng)輥軸(9)，所述傳動(dòng)輥軸(9)的外部包裹傳動(dòng)鏈帶(10)，所述傳動(dòng)鏈帶(10)的頂部設(shè)有定夾具塊(11)和動(dòng)夾具塊(12)，所述定夾具塊(11)的右側(cè)設(shè)有所述動(dòng)夾具塊(12)，所述固定底座(2)的左側(cè)設(shè)有控制機(jī)箱(13)，所述控制機(jī)箱(13)的內(nèi)部設(shè)有包括傳送系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人在人造大理石浴缸打磨技術(shù)，其特征在于：所述智能控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)錄入模塊、操作識(shí)別模塊、機(jī)械臂控制模塊、力反饋傳感模塊、信息收發(fā)傳輸模塊、操作控制記錄模塊、系統(tǒng)升級(jí)更新模塊，所述數(shù)據(jù)錄入模塊、操作識(shí)別模塊、機(jī)械臂控制模塊、力反饋傳感模塊、信息收發(fā)傳輸模塊、操作控制記錄模塊、系統(tǒng)升級(jí)更新模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人在人造大理石浴缸打磨技術(shù)，其特征在于：所述智能控制系統(tǒng)建立相應(yīng)的系統(tǒng)升級(jí)更新模塊，對(duì)更新系統(tǒng)進(jìn)行及時(shí)搜索，所述系統(tǒng)升級(jí)更新模塊設(shè)為可連通無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或有線網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行及時(shí)系統(tǒng)更新。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人在人造大理石浴缸打磨技術(shù)，其特征在于：所述機(jī)械臂控制模塊包括遙控單元、移動(dòng)執(zhí)行單元、傳感器單元、運(yùn)動(dòng)伺服單元、打磨動(dòng)力單元、升降控制單元，所述遙控單元整體接受命令進(jìn)行控制，所述傳感器單元設(shè)為檢測(cè)接觸物品，所述運(yùn)動(dòng)伺服單元設(shè)為整體提供動(dòng)力，所述打磨動(dòng)力單元設(shè)為可對(duì)大理石進(jìn)行打磨拋光，所述升降控制單元設(shè)為控制整體進(jìn)行升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人在人造大理石浴缸打磨技術(shù)，其特征在于：所述傳送系統(tǒng)包括動(dòng)力控制模塊、夾具控制模塊和升降調(diào)整模塊，所述動(dòng)力控制模塊可以進(jìn)行控制傳送速度，所述夾具控制模塊可以進(jìn)行控制夾住大理石，所述升降調(diào)整模塊可以控制液壓缸和活動(dòng)臂桿進(jìn)行升降調(diào)整。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人在人造大理石浴缸打磨技術(shù)，其特征在于：具體運(yùn)行包括以下操作步驟，

步驟S1，開(kāi)始，傳送系統(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)始運(yùn)輸物品，通過(guò)利用動(dòng)力模塊配合傳動(dòng)電機(jī)進(jìn)行帶動(dòng)傳動(dòng)輥軸，從而帶動(dòng)傳動(dòng)鏈帶進(jìn)行傳輸，并通過(guò)夾具控制模塊進(jìn)行夾住工件；

步驟S2，當(dāng)物品傳送至機(jī)械臂時(shí)，通過(guò)利用智能控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行智能操控實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨；

步驟S3，打磨過(guò)后的工件進(jìn)行繼續(xù)傳送，流水線化進(jìn)行連續(xù)打磨傳送作業(yè)；

步驟S4，系統(tǒng)升級(jí)更新模塊在實(shí)時(shí)運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)更新系統(tǒng)，及時(shí)下載更新系統(tǒng)軟件，實(shí)時(shí)保持智能控制系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定。