[發明專利]一種電機驅動方法、裝置及空調器

在審

• 申請號: 201810846585.7
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108988717A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 李發順;卓森慶;游劍波
• 申請（專利權）人: 奧克斯空調股份有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐麗

本發明提供了一種電機驅動方法、裝置及空調器，涉及空調器技術領域。該方法及裝置依據母線電壓、相電流、預設定的轉速參考值計算q軸轉矩電流給定量，然后確定q軸電壓給定量及d軸電壓給定量，從而依據q軸電壓給定量及d軸電壓給定量生成脈寬調制信號；由于q軸轉矩電流給定量是通過母線電壓、相電流、預設定的轉速參考值確定的，因此q軸轉矩電流給定量隨母線電壓的波動而波動，從而功率變換電路及電機構成的負載功率也隨母線電壓波動而波動，從而在輸入電壓低谷處的功率變換電路及電機構成的負載功率較小，從而避免了傳統方式輸入電壓低谷處輸入電流產生尖峰的問題，提升了元器件的可靠性，延長了元器件的使用壽命。

技術領域

本發明涉及空調器技術領域，特別涉及一種電機驅動方法、裝置及空調器。

背景技術

目前空調器的驅動系統，包括整流橋、功率變換電路以及電機，三相交流電源經整流橋后，直接給功率變換電路及與功率變換電路連接的電機供電，從而使電機帶動壓縮機工作。

但在現有技術中，由于功率變化電路與電機構成的負載為恒功率負載，因此當輸入電壓瞬時值較高時，輸入電流瞬時值較小，反之亦然。因此，輸入電流會隨著輸入電壓的波動而波動，從而在電壓波谷時，會產生尖峰電流，而尖峰電流對元器件的可靠性會造成不良影響，容易使得元器件損壞。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種電機驅動方法、裝置及空調器，以解決上述問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

第一方面，本發明提供了一種電機驅動方法，所述電機驅動方法包括：

獲取輸入電壓、母線電壓以及輸入至一電機的相電流；

依據所述母線電壓、所述相電流、預設定的轉速參考值計算q軸轉矩電流給定量；

依據所述相電流、所述q軸轉矩電流給定量、預設定的d軸轉矩電流給定量確定q軸電壓給定量及d軸電壓給定量；

依據所述q軸電壓給定量及所述d軸電壓給定量生成脈寬調制信號。

進一步地，所述依據所述母線電壓、所述相電流、預設定的轉速參考值計算q軸轉矩電流給定量的步驟包括：

依據所述相電流計算電機轉速實際值；

依據所述電機轉速實際值及所述預設定的轉速參考值計算轉矩電流峰值設定值；

依據所述轉矩電流峰值設定值及所述母線電壓計算所述q軸轉矩電流給定量。

進一步地，所述依據所述轉矩電流峰值設定值及所述母線電壓計算所述q軸轉矩電流給定量的步驟包括：

通過算式i_{q_Ref}＝u_dc*i_{T_Ref_peak}計算所述q軸轉矩電流給定量，其中，i_{q_Ref}為q軸轉矩電流給定量，u_dc為母線電壓，i_{T_Ref_peak}為轉矩電流峰值設定值。

進一步地，所述依據所述電機轉速實際值及所述預設定的轉速參考值計算轉矩電流峰值設定值的步驟包括：

通過算式i_{T_Ref_peak}＝K_p1*(ω_{r_Ref}-ω_r)+K_i1*∫(ω_{r_Ref}-ω_r)dt計算所述轉矩電流峰值設定值，其中，i_{T_Ref_peak}為轉矩電流峰值設定值，ω_{r_Ref}為預設定的轉速參考值，ω_r為電機轉速實際值，K_p1為預設定的第一比例系數，K_i1為預設定的第二比例系數。