[發明專利]一種電機驅動方法、裝置及空調器

在審

• 申請號: 201810846585.7
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108988717A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 李發順;卓森慶;游劍波
• 申請（專利權）人: 奧克斯空調股份有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐麗

1.一種電機驅動方法，其特征在于，所述電機驅動方法包括：

獲取輸入電壓、母線電壓以及輸入至一電機(4)的相電流；

依據所述母線電壓、所述相電流、預設定的轉速參考值計算q軸轉矩電流給定量；

依據所述相電流、所述q軸轉矩電流給定量、預設定的d軸轉矩電流給定量確定q軸電壓給定量及d軸電壓給定量；

依據所述q軸電壓給定量及所述d軸電壓給定量生成脈寬調制信號。

2.根據權利要求1所述的電機驅動方法，其特征在于，所述依據所述母線電壓、所述相電流、預設定的轉速參考值計算q軸轉矩電流給定量的步驟包括：

依據所述相電流計算電機轉速實際值；

依據所述電機轉速實際值及所述預設定的轉速參考值計算轉矩電流峰值設定值；

依據所述轉矩電流峰值設定值及所述母線電壓計算所述q軸轉矩電流給定量。

3.根據權利要求2所述的電機驅動方法，其特征在于，所述依據所述轉矩電流峰值設定值及所述母線電壓計算所述q軸轉矩電流給定量的步驟包括：

通過算式i_{q_Ref}＝u_dc*i_{T_Ref_peak}計算所述q軸轉矩電流給定量，其中，i_{q_Ref}為q軸轉矩電流給定量，u_dc為母線電壓，i_{T_Ref_peak}為轉矩電流峰值設定值。

4.根據權利要求2所述的電機驅動方法，其特征在于，所述依據所述電機轉速實際值及所述預設定的轉速參考值計算轉矩電流峰值設定值的步驟包括：

通過算式i_{T_Ref_peak}＝K_p1*(ω_{r_Ref}-ω_r)+K_i1*∫(ω_{r_Ref}-ω_r)dt計算所述轉矩電流峰值設定值，其中，i_{T_Ref_peak}為轉矩電流峰值設定值，ω_{r_Ref}為預設定的轉速參考值，ω_r為電機轉速實際值，K_p1為預設定的第一比例系數，K_i1為預設定的第二比例系數。

5.根據權利要求1所述的電機驅動方法，其特征在于，所述依據所述q軸電壓給定量及所述d軸電壓給定量生成脈寬調制信號的步驟包括：

依據所述d軸電壓給定量及所述q軸電壓給定量計算所述電機(4)的三相輸出脈寬；

依據所述三相輸出脈寬計算所述電機(4)的三相上橋導通占空比；

依據所述占空比生成所述脈寬調制信號。

6.一種電機驅動裝置，其特征在于，所述電機驅動裝置(6)包括：

參數獲取單元(12)，用于獲取輸入電壓、母線電壓以及輸入至一電機(4)的相電流；

計算單元(13)，用于依據所述母線電壓、所述相電流、預設定的轉速參考值計算q軸轉矩電流給定量；

電壓給定量確定單元(14)，用于依據所述相電流、所述q軸轉矩電流給定量、預設定的d軸轉矩電流給定量確定q軸電壓給定量及d軸電壓給定量；

脈寬調制信號生成單元(15)，用于依據所述q軸電壓給定量及所述d軸電壓給定量生成脈寬調制信號。

7.根據權利要求6所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述計算單元(13)用于依據所述相電流計算電機轉速實際值；

所述計算單元(13)還用于依據所述電機轉速實際值及所述預設定的轉速參考值計算轉矩電流峰值設定值；

所述計算單元(13)還用于依據所述轉矩電流峰值設定值及所述母線電壓計算所述q軸轉矩電流給定量。