[發明專利]筒式發射無人機機翼折疊展開機構

在審

• 申請號: 201810845902.3
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108688793A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 趙昕亮;錢立新;盧永剛;孫傳杰;馮高鵬;朱永清;李永澤;陶江源
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

本發明公開了筒式發射無人機機翼折疊展開機構，以扭簧作為翼面張開動力，機構簡單可靠，對環境依賴性小；以錐齒輪作為翼面張開過程的同步機構，機構簡單體積小，翼面可完全同步展開，提高了無人機飛行可靠性；以鎖定銷作為翼面張開后的鎖定機構，結構簡單體積小，可靠性好，并設計鎖銷帽，保證無人機回收后，可以快速折疊機翼，完成無人機的回收；以不同的滾珠作為運動界面之間的接觸形式，減少張開過程的摩擦阻力，保證張開過程的快速性；整個折疊機構集成度高，機構簡單且體積小、裝配簡單且操作簡便，符合筒式發射無人機對折疊機翼的需求。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及筒式發射無人機機翼折疊展開機構。

背景技術

筒式發射折疊翼無人機與其他固定翼無人機相比有諸多優勢，其體積小，單兵可攜帶，快速進入作戰區，戰術靈活等優勢操控性強，適合反恐，城市戰爭。

目前美軍已有單兵巡飛彈采用筒式發射折疊翼無人機方案，其中“彈簧刀”系列，筒彈全重小于3kg，攜帶戰斗部約320g，殺傷威力小，主要以打擊人員和非裝甲車輛為主。以色列“英雄”系列近程巡飛彈中較成熟的產品為“英雄”30，其威力與“彈簧刀”相當，也采用筒式發射折疊無人機方案。

我國已完成軍貿出口立項的CH-901系列巡飛彈也采用筒式發射折疊無人機方案。其中中型巡飛彈筒彈總重9kg，彈重6kg，預估戰斗部小于1kg，以打擊簡易裝甲防護車輛為主，而輕型巡飛彈筒彈總重3kg，主要以偵查為主，攜帶戰斗部威力預估與“彈簧刀”相當，主要以打擊人員和非裝甲車輛為主。

筒式發射無人機的關鍵技術之一就是機翼折疊展開機構：一方面折疊機構在出筒后要可靠、迅速、同步展開，并在張開后，可靠鎖定，對機構的驅動方式、同步方式等有較高的要求；另一方面，翼面張開后承受飛行時上下翼面傳遞到機構的全部氣動載荷，對機構的剛度、強度、安裝間隙都有較高的要求；

現有機翼折疊展開機構大多無翼面同步機構，展開同步僅靠扭簧和摩擦力匹配來保證，同步性差，影響飛行穩定性。

且大多折疊機構展開過程翼面之間、翼面和機體之間為平面滑動摩擦，無法解決安裝間隙和展開過程中滑動摩擦阻力的矛盾。安裝間隙增大，則張開過程摩擦減小，但張開后翼面晃動增大，不利于飛行控制；安裝間隙減小，則張開過程摩擦增大，展開時間增長，且展開過程可靠性變差。

為了解決以上問題我方研發出了一種筒式發射無人機機翼折疊展開機構。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種筒式發射無人機機翼折疊展開機構。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

筒式發射無人機機翼折疊展開機構，用于在無人機機身上將上翼與下翼相對旋轉展開或折疊，下翼設置在上翼和無人機機身之間，機翼折疊展開機構包括：

用于將重疊存放的上翼與下翼扭轉展開的扭簧，扭簧的一端與上翼連接，扭簧的另一端與下翼連接；

用于上翼與下翼展開時候，使上翼與下翼相對滾動接觸的多個翼面滾珠；在上翼與下翼上均設置有與翼面滾珠匹配的滾珠槽，翼面滾珠的一部分在上翼的滾珠槽內滾動，翼面滾珠的另一部分在下翼的滾珠槽內滾動；

用于上翼與下翼展開時候，使下翼與無人機機身相對滾動接觸的多個機體滾珠；在下翼與無人機機身上均設置有與機體滾珠匹配的滾珠槽，機體滾珠的一部分在下翼的滾珠槽內滾動，機體滾珠的另一部分在無人機機身的滾珠槽內滾動。

在上翼與下翼之間設置多個翼面滾珠，可以減小無人機機翼折疊展開過程中上翼與下翼之間的摩擦阻力；在無人機機身與下翼之間設置多個機體滾珠，可以減小無人機機翼折疊展開過程中無人機機身與下翼之間的摩擦阻力；

無人機機翼折疊展開機構采用扭簧作為機翼展開動力。