[發明專利]筒式發射無人機機翼折疊展開機構

在審

• 申請號: 201810845902.3
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108688793A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 趙昕亮;錢立新;盧永剛;孫傳杰;馮高鵬;朱永清;李永澤;陶江源
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

1.筒式發射無人機機翼折疊展開機構，用于在無人機機身上將上翼與下翼相對旋轉展開或折疊，下翼設置在上翼和無人機機身之間，其特征在于，機翼折疊展開機構包括：

用于將重疊存放的上翼與下翼扭轉展開的扭簧，扭簧的一端與上翼連接，扭簧的另一端與下翼連接；

用于上翼與下翼展開時候，使上翼與下翼相對滾動接觸的多個翼面滾珠；在上翼與下翼上均設置有與翼面滾珠匹配的滾珠槽，翼面滾珠的一部分在上翼的滾珠槽內滾動，翼面滾珠的另一部分在下翼的滾珠槽內滾動；

用于上翼與下翼展開時候，使下翼與無人機機身相對滾動接觸的多個機體滾珠；在下翼與無人機機身上均設置有與機體滾珠匹配的滾珠槽，機體滾珠的一部分在下翼的滾珠槽內滾動，機體滾珠的另一部分在無人機機身的滾珠槽內滾動。

2.根據權利要求1所述的筒式發射無人機機翼折疊展開機構，其特征在于：機翼折疊展開機構還包括用于限定上翼與下翼無法沿豎直方向移動的壓蓋，在上翼上設置有滾珠槽，滾珠槽內設置有多個壓蓋滾珠，壓蓋滾珠的一部分與壓蓋下表面滾動接觸，壓蓋滾珠的另一部分與上翼滾動接觸，壓蓋的一部分固定在無人機機身上。

3.根據權利要求2所述的筒式發射無人機機翼折疊展開機構，其特征在于：上翼與下翼上均設置有圓形通孔，壓蓋為桶狀結構，壓蓋的開口邊緣設置有一圈壓緊環，壓緊環的底部與壓蓋滾珠的一部分滾動接觸，壓蓋的底部穿過下翼上設置的圓形通孔與無人機機身固定連接。

4.根據權利要求3所述的筒式發射無人機機翼折疊展開機構，其特征在于：壓蓋的底部與無人機機身通過多個壓蓋螺栓和壓蓋螺母配合固定連接。

5.根據權利要求1所述的筒式發射無人機機翼折疊展開機構，其特征在于：在上翼的底部邊緣、下翼的頂部邊緣均設置有圓弧形的同步錐齒，在無人機機身上可轉動安裝有同步錐齒輪，同步錐齒輪分別與上翼上的同步錐齒和下翼上的同步錐齒嚙合，同步錐齒輪安裝于上翼上的同步錐齒和下翼上的同步錐齒之間。

6.根據權利要求5所述的筒式發射無人機機翼折疊展開機構，其特征在于：無人機機身上固定安裝有一錐齒輪轉軸，錐齒輪轉軸的一端與同步錐齒輪可轉動連接。

7.根據權利要求1所述的筒式發射無人機機翼折疊展開機構，其特征在于：在上翼的底部和下翼的頂部均設置有扭簧槽，扭簧的一部分置于上翼的扭簧槽內，扭簧的另一部分置于下翼的扭簧槽內，扭簧的兩端分別通過兩個扭簧限位螺釘固定在上翼與下翼上。

8.根據權利要求1所述的筒式發射無人機機翼折疊展開機構，其特征在于：上翼底部設置有圓弧形的導銷槽，上翼上設置有與導銷槽的一端連通的銷孔，下翼上設置有一圓孔，鎖銷簧的一端置于圓孔內并與下翼固定連接，鎖銷簧的另一端與一鎖定銷的下端接觸連接，鎖定銷的直徑均略小于與導銷槽的槽寬、圓孔的直徑、銷孔的直徑，鎖定銷的上端在導銷槽內滑動，鎖銷帽穿入銷孔并抵緊鎖定銷的上端；當上翼與下翼完全展開時候，鎖定銷置于導銷槽的一端；當上翼與下翼完全折疊時候，鎖定銷置于導銷槽的另一端。

9.根據權利要求2所述的筒式發射無人機機翼折疊展開機構，其特征在于：滾珠槽均為圓環形。