[發明專利]傳送裝置和傳送系統

有效

• 申請號: 201810845643.4
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN109230399B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 張增民;劉文泰;曾慶祥;李騰;朱繼廣
• 申請（專利權）人: 東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/82;B65G47/74
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉;蔣愛花

本發明涉及電池組件流水線領域，公開了一種傳送裝置和傳送系統，該傳送裝置機架(1)以及設置在機架上的第一傳送機構(11)和第二傳送機構(12)，第一傳送機構用于帶動物體沿X軸方向運動，第二傳送機構包括升降單元和換向單元，升降單元能夠沿Z軸在高于第一傳送機構的第一位置和低于第一傳送機構的第二位置之間移動，在從第一位置移動至第二位置的過程中，升降單元能夠將位于第一傳送機構上的物體頂起，在第二位置升降單元能夠支撐物體，換向單元能夠沿Y軸方向推動第二位置的升降單元上的物體。本申請提供的傳送裝置能夠高效地完成電池組件的90度轉向操作，且減少了對場地面積的需求。

技術領域

本發明涉及電池組件流水線領域，具體地涉及一種傳送裝置和傳送系統。

背景技術

在產品的流水線生產時，包括薄膜太陽能電池組件的流水線生產中，當產品沿著流水線運動時，通常要進行90度的轉向操作，目前能夠完成該操作的裝置不靈活且占地空間過大，有必要對其進行改進。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術存在的進行90度換向操作的設備占地空間大的問題，提供一種傳送裝置。

為了實現上述目的，本發明一方面提供一種傳送裝置，該傳送裝置包括機架以及設置在所述機架上的第一傳送機構和第二傳送機構，所述第一傳送機構用于帶動物體沿X軸方向運動，所述第二傳送機構包括升降單元和換向單元，所述升降單元能夠沿Z軸在高于所述第一傳送機構的第一位置和低于所述第一傳送機構的第二位置之間移動，其中，在從所述第一位置移動至所述第二位置的過程中，所述升降單元能夠將位于所述第一傳送機構上的所述物體頂起，在所述第二位置所述升降單元能夠支撐所述物體，所述換向單元能夠沿Y軸方向推動所述第二位置的所述升降單元上的所述物體，X軸所在的直線、Y軸所在的直線和Z軸所在的直線兩兩之間互相垂直。

優選地，在從所述第二位置移動至所述第一位置的過程中，所述升降單元能夠將所述物體重新置于所述第一傳送機構上以使所述第一傳送機構繼續帶動所述物體沿X軸方向運動。

優選地，所述第一傳送機構包括兩個相對設置的第一支撐架、設置在兩個所述第一支撐架之間的滾輪軸以及驅動所述滾輪軸轉動的第一驅動組件，多個所述滾輪軸平行間隔地設置在兩個所述第一支撐架之間，所述升降單元包括用于支撐所述物體的支撐件，所述支撐件能夠穿過所述滾輪軸之間的間隙以在所述第一位置和所述第二位置之間移動。

優選地，所述第一驅動組件包括鏈條、從動鏈輪、中間鏈輪、主動鏈輪以及驅動所述主動鏈輪轉動的電機，多個所述從動鏈輪分別嵌套在多個所述滾輪軸的相同的一端，所述中間鏈輪配置為能夠支撐并繃緊所述鏈條以使所述主動鏈輪能夠帶動所述鏈條轉動，所述從動鏈輪在所述鏈條的外側與所述鏈條嚙合以使所述鏈條能夠帶動所述從動鏈輪轉動。

優選地，所述升降單元包括用于升降所述支撐件的連桿組件以及用于驅動所述連桿組件的第二驅動組件。

優選地，所述連桿組件包括連桿、軸線位置固定的轉軸，所述轉軸平行于所述支撐件，所述支撐件的底部設置有銷座，所述連桿成對設置，成對的所述連桿分別嵌套在所述轉軸的兩端并分別通過銷軸固定連接所述銷座，以使所述連桿、所述轉軸和所述支撐件形成平行四連桿機構，所述第二驅動組件驅動所述連桿。

優選地，所述第二驅動組件包括升降氣缸和氣缸連接件，所述升降氣缸通過所述氣缸連接件鉸接于所述連桿。

優選地，所述支撐件包括第二支撐架和安裝于所述第二支撐架的皮帶機，所述皮帶機用于支撐所述物體且所述皮帶機能夠帶動所述物體沿Y軸方向運動。

優選地，所述轉向單元包括止擋件和推動件，所述推動件能夠沿Y軸方向運動以將所述物體推動至所述止擋件以使所述物體位于所述皮帶機的皮帶上。

優選地，所述推動件包括推動氣缸，所述推動氣缸能夠沿Y軸方向伸縮所述推動氣缸的活塞桿，所述止擋件包括高于所述皮帶的止擋面以止擋所述物體。