[發明專利]傳送裝置和傳送系統

有效

• 申請號: 201810845643.4
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN109230399B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 張增民;劉文泰;曾慶祥;李騰;朱繼廣
• 申請（專利權）人: 東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/82;B65G47/74
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉;蔣愛花

1.一種傳送裝置，其特征在于，該傳送裝置包括機架(1)以及設置在所述機架(1)上的第一傳送機構(11)和第二傳送機構(12)，所述第一傳送機構(11)用于帶動物體沿X軸方向運動，所述第二傳送機構(12)包括升降單元和換向單元，所述升降單元能夠沿Z軸在低于所述第一傳送機構(11)的第一位置和高于所述第一傳送機構(11)的第二位置之間移動，

其中，在從所述第一位置移動至所述第二位置的過程中，所述升降單元能夠將位于所述第一傳送機構(11)上的所述物體頂起，在所述第二位置所述升降單元能夠支撐所述物體，所述換向單元能夠沿Y軸方向推動所述第二位置的所述升降單元上的所述物體，X軸所在的直線、Y軸所在的直線和Z軸所在的直線兩兩之間互相垂直，所述換向單元包括止擋件和推動件，在所述第二位置，所述推動件能夠沿Y軸方向運動以將所述物體推動至所述止擋件以使所述物體位于所述升降單元上；

所述傳送裝置包括沿Y軸方向設置的頂塊(40)，所述頂塊(40)設置為能夠使所述物體脫離于所述升降單元在推動件作用下進行傳送。

2.根據權利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，在從所述第二位置移動至所述第一位置的過程中，所述升降單元能夠將所述物體重新置于所述第一傳送機構(11)上以使所述第一傳送機構(11)繼續帶動所述物體沿X軸方向運動。

3.根據權利要求2所述的傳送裝置，其特征在于，所述第一傳送機構(11)包括兩個相對設置的第一支撐架(18)、設置在兩個所述第一支撐架(18)之間的滾輪軸(13)以及驅動所述滾輪軸(13)轉動的第一驅動組件，多個所述滾輪軸(13)平行間隔地設置在兩個所述第一支撐架(18)之間，所述升降單元包括用于支撐所述物體的支撐件，所述支撐件能夠穿過所述滾輪軸(13)之間的間隙以在所述第一位置和所述第二位置之間移動。

4.根據權利要求3所述的傳送裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括鏈條(14)、從動鏈輪(15)、中間鏈輪(16)、主動鏈輪(17)以及驅動所述主動鏈輪(17)轉動的電機，多個所述從動鏈輪(15)分別嵌套在多個所述滾輪軸(13)的相同的一端，所述中間鏈輪(16)配置為能夠支撐并繃緊所述鏈條(14)以使所述主動鏈輪(17)能夠帶動所述鏈條(14)轉動，所述從動鏈輪(15)在所述鏈條(14)的外側與所述鏈條(14)嚙合以使所述鏈條(14)能夠帶動所述從動鏈輪(15)轉動。

5.根據權利要求3所述的傳送裝置，其特征在于，所述升降單元包括用于升降所述支撐件的連桿組件以及用于驅動所述連桿組件的第二驅動組件。

6.根據權利要求5所述的傳送裝置，其特征在于，所述連桿組件包括連桿(20)、軸線位置固定的轉軸(21)，所述轉軸(21)平行于所述支撐件，所述支撐件的底部設置有銷座(22)，所述連桿(20)成對設置，成對的所述連桿(20)分別嵌套在所述轉軸(21)的兩端并分別通過銷軸固定連接所述銷座(22)，以使所述連桿(20)、所述轉軸(21)和所述支撐件形成平行四連桿機構，所述第二驅動組件驅動所述連桿(20)。

7.根據權利要求6所述的傳送裝置，其特征在于，所述第二驅動組件包括升降氣缸(23)和氣缸連接件(24)，所述升降氣缸(23)通過所述氣缸連接件(24)鉸接于所述連桿(20)。

8.根據權利要求6所述的傳送裝置，其特征在于，所述支撐件包括第二支撐架(36)和安裝于所述第二支撐架(36)的皮帶機，所述皮帶機用于支撐所述物體且所述皮帶機能夠帶動所述物體沿Y軸方向運動。

9.根據權利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述推動件包括推動氣缸(35)，所述推動氣缸能夠沿Y軸方向伸縮所述推動氣缸的活塞桿，所述止擋件包括高于所述升降單元的止擋面以止擋所述物體。

10.根據權利要求9所述的傳送裝置，其特征在于，所述換向單元的下方設置有換向單元升降氣缸，所述換向單元升降氣缸能夠帶動所述換向單元沿Z軸方向運動。

11.一種傳送系統，其特征在于，該傳送系統包括上部傳送機構和權利要求1-10中任意一項所述的傳送裝置，所述上部傳送機構用于帶動所述物體沿Y軸方向運動且位于所述傳送裝置的上方，位于所述第二位置的所述升降單元連接所述上部傳送機構以使得所述換向單元能夠將所述物體推動至所述上部傳送機構。