[發明專利]多旋翼無人飛行器

在審

• 申請號: 201810845580.2
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN108974345A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 汪滔;趙濤;陳少杰;歐智剛
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

本發明一種用于組裝無人飛行器的套件，包括：(a)磁力計；(b)一個或者多個用于控制無人飛行器運行的電子元件；(b)說明書，說明書用于組裝無人飛行器，使得當無人飛行器依照說明書組裝完成后，組裝后的無人飛行器具有如下特征：殼體，殼體包括外表面以及內表面，內表面形成腔室；一個或者多個設置于腔室內并用于控制無人飛行器運行的電子元件，電子元件包括電源、飛行控制模塊、慣性測量模塊或者GPS接收器中的至少一個；延伸件，延伸件附著于殼體上，延伸件包括支撐件，支撐件用于當無人飛行器不飛行時支撐無人飛行器的全部或者部分重量；以及磁力計，磁力計設置于延伸件上，以減少來自于一個或者多個電子元件的干擾。

交叉引用

本申請要求2012年11月15日申請的中國專利申請201220604396.7，現為中國專利CN203127141的優先權，及2012年12月13日申請的中國專利申請201220686731.2，現為中國專利CN 203047531的優先權。以上兩件申請在此均以參考方式引入。

背景技術

近年來，無人飛行器已經廣泛應用于各種領域，例如，航空拍攝或者監控、科研、地質勘測、遙感等。一般地，所述無人飛行器攜帶有各種用于控制所述無人飛行器運行的不同方面的電子元件。同時，所述無人飛行器有時同樣需要攜帶一個或者多個用于導航、監控或者遙感的傳感器。然而，這些傳感器中的一些的運行可能受到所述電子元件的干擾，進而降低了所述無人飛行器的可靠性。

此外，所述無人飛行器一般需要組裝、配置或者校準，從而正常運行。當所述組裝、配置或者校準是由未經訓練的使用者來完成時，使用者配置失誤或者組裝失誤可能導致所述無人飛行器出現故障或者損壞。因此，需要一種具有更好可靠性的無人飛行器，以解決上述問題。

發明內容

用于提供改進的無人飛行器的方法和設備。本發明的一方面，提供一種無人飛行器。所述無人飛行器包括殼體，所述殼體包括外表面以及內表面，所述內表面形成腔室；一個或者多個設置于所述腔室內并用于控制所述無人飛行器運行的電子元件；以及位于所述殼體外部的傳感器，所述傳感器的運行易受所述一個或者多個電子元件的干擾。

本發明的另一方面，提供一種無人飛行器(無人飛行器)。所述無人飛行器包括一個或者多個預先配置的電子元件，所述電子元件由生產商在使用者使用所述無人飛行器前預先進行配置，所述一個或者多個電子元件包括至少一個飛行控制模塊或者一個電子調速(ESC)模塊；以及傳感器，所述傳感器位于所述無人飛行器上，處于與所述一個或者多個預先配置的電子元件相分離的位置，所述傳感器的運行易受所述一個或者多個預配置的電子元件的干擾。

本發明的另一方面，提供一種無人飛行器。所述無人飛行器包括一個或者多個用于控制所述無人飛行器運行的電子元件；以及傳感器，所述傳感器位于延伸件上，所述延伸件從所述一個或者多個電子元件延伸，所述傳感器的運行易受所述一個或者多個電子元件的干擾。

本發明的另一個方面，提供一種無人飛行器。所述無人飛行器包括一個或者多個用于控制所述無人飛行器運行的電子元件；以及傳感器，所述傳感器位于距所述一個或者多個電子元件至少3cm且最多0.5m的位置處，所述傳感器的運行易受所述一個或者多個電子元件的干擾。

本發明的另一個方面，提供一種無人飛行器。所述無人飛行器包括一個或者多個用于控制所述無人飛行器運行的電子元件，所述一個或者多個電子元件包括GPS接收器；以及傳感器，所述傳感器包括至少一個磁力計，所述磁力計位于所述無人飛行器上，處于與所述一個或者多個預先配置的電子元件相分離的位置，所述磁力計的運行易受所述一個或者多個電子元件的干擾。

一些實施方式中，所述傳感器位于延伸件上，且遠離所述腔室，所述延伸件從所述殼體延伸。所述延伸件包括一個支撐件，所述支撐件用于在所述無人飛行器不飛行時支撐所述無人飛行器的全部或者部分重量。所述支撐件可以包括著陸架?？商鎿Q地，所述傳感器可以直接設置于所述殼體的外表面上。所述無人飛行器可以包括一個或者多個旋翼，且所述傳感器設置于所述一個或者多個旋翼下方。