[發(fā)明專(zhuān)利]多旋翼無(wú)人飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810845580.2
• 申請(qǐng)日: 2013-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108974345A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪滔;趙濤;陳少杰;歐智剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/08
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種用于組裝無(wú)人飛行器的套件，包括：

(a)磁力計(jì)；

(b)一個(gè)或者多個(gè)用于控制所述無(wú)人飛行器運(yùn)行的電子元件；

(b)說(shuō)明書(shū)，所述說(shuō)明書(shū)用于組裝所述無(wú)人飛行器，使得當(dāng)所述無(wú)人飛行器依照所述說(shuō)明書(shū)組裝完成后，所述組裝后的無(wú)人飛行器具有如下特征：

殼體，所述殼體包括外表面以及內(nèi)表面，所述內(nèi)表面形成腔室；

一個(gè)或者多個(gè)設(shè)置于所述腔室內(nèi)并用于控制所述無(wú)人飛行器運(yùn)行的電子元件，所述電子元件包括電源、飛行控制模塊、慣性測(cè)量模塊或者GPS接收器中的至少一個(gè)；

延伸件，所述延伸件附著于所述殼體上，所述延伸件包括支撐件，所述支撐件用于當(dāng)所述無(wú)人飛行器不飛行時(shí)支撐所述無(wú)人飛行器的全部或者部分重量；以及

磁力計(jì)，所述磁力計(jì)設(shè)置于所述延伸件上，以減少來(lái)自于所述一個(gè)或者多個(gè)電子元件的干擾。

2.如權(quán)利要求1所述的套件，其中，所述延伸件從所述殼體向遠(yuǎn)離所述腔室的方向延伸；或者

所述磁力計(jì)直接設(shè)置于所述殼體的外表面上；或者

所述支撐件包括著陸架。

3.如權(quán)利要求1或2所述的套件，其中所述無(wú)人飛行器包括一個(gè)或多個(gè)旋翼，且所述傳感器設(shè)置于所述一個(gè)或多個(gè)旋翼下方。

4.如權(quán)利要求3所述的套件，其中所述磁力計(jì)與所述一個(gè)或者多個(gè)電子元件之間的最小距離至少為3厘米；或者

其中所述磁力計(jì)與所述一個(gè)或者多個(gè)電子元件之間的最小距離至多為0.5米。

5.如權(quán)利要求3所述的套件，其中至少一個(gè)所述電子元件由所述無(wú)人飛行器的生產(chǎn)商預(yù)先配置。

6.如權(quán)利要求5所述的套件，其中所述至少一個(gè)預(yù)先配置的電子元件用于形成電子單元，所述電子單元對(duì)控制所述無(wú)人飛行器的運(yùn)行是必要且足夠的。

7.如權(quán)利要求6所述的套件，其中所述電子單元包括飛行控制模塊、GPS接收器或者電子調(diào)速模塊中的至少一個(gè)。

8.如權(quán)利要求1所述的套件，其中所述磁力計(jì)用于測(cè)量磁場(chǎng)；或者其中所述磁力計(jì)包括指南針；或者

其中所述干擾包括磁干擾或者電磁干擾；或者

其中所述一個(gè)或者多個(gè)電子元件包括GPS接收器。

9.如權(quán)利要求1所述的套件，其中所述一個(gè)或者多個(gè)電子元件包括致動(dòng)器組件，所述致動(dòng)器組件包括旋翼旋轉(zhuǎn)葉片以及用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)葉片的致動(dòng)器。

10.如權(quán)利要求9所述的套件，其中所述一個(gè)或者多個(gè)電子元件包括至少三個(gè)致動(dòng)器組件。

11.如權(quán)利要求1所述的套件，其中所述殼體包括傳導(dǎo)性的屏蔽材料；或者

所述殼體包括上殼體件以及下殼體件，所述上殼體件以及所述下殼體件可移除地相互連接以形成所述腔室。

12.如權(quán)利要求1所述的套件，其中所述殼體包括與一個(gè)或多個(gè)分支殼體件相連的主殼體件，所述主殼體件形成主腔室且所述一個(gè)或多個(gè)分支殼體件形成對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)分支腔室。

13.如權(quán)利要求12所述的套件，其中所述一個(gè)或者多個(gè)電子元件中的至少一個(gè)位于所述主腔室內(nèi)。

14.如權(quán)利要求13所述的套件，其中位于所述主腔室內(nèi)的所述至少一個(gè)電子元件包括電源、飛行控制模塊、慣性測(cè)量單元或者GPS接收器中的至少一個(gè)。

15.如權(quán)利要求12所述的套件，其中所述一個(gè)或者多個(gè)電子元件中的至少一個(gè)位于所述一個(gè)或者多個(gè)分支腔室的一個(gè)內(nèi)；或者

其中所述至少一個(gè)電子元件包括電子調(diào)速模塊或者致動(dòng)器，所述電子元件位于所述一個(gè)或者多個(gè)分支腔室中的一個(gè)內(nèi)。