[發(fā)明專利]一種無人車循跡駕駛方法及終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810844516.2
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN109032140A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 張誠
• 申請（專利權）人: 江蘇盛海智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

本發(fā)明提供一種無人車循跡駕駛方法及終端，收集并存儲預設循跡路徑上各個循跡定位點的位置及速度；根據(jù)所述各個循跡定位點的位置及速度控制無人車對所述預設循跡路徑循跡，不僅能夠根據(jù)預定路線循跡駕駛，而且還能夠進行駕駛速度規(guī)劃，實現(xiàn)滿足速度要求的情況下，正確循跡駕駛，能夠滿足無人車根據(jù)需要完成特定任務的情況，適用性廣。

技術領域

本發(fā)明涉及無人車駕駛領域，尤其涉及一種無人車循跡駕駛方法及終端。

背景技術

無人駕駛汽車是汽車領域今后發(fā)展的主要趨勢，其中，汽車循跡駕駛是無人車自動駕駛的一種方式。循跡駕駛指的是汽車根據(jù)預先設置好的路線進行自動循跡駕駛。目前已有的循跡駕駛通常只是按照預定的路線循跡駕駛，沒有對汽車行駛的速度進行規(guī)劃。而對于無人汽車需要完成特定任務的情況，比如高度還原駕駛員自動駕駛汽車，如果只是按照循跡路線進行自動駕駛，則并不能滿足需求。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種無人車循跡駕駛方法及終端，不僅能夠根據(jù)預定路線循跡駕駛，而且還能夠進行駕駛速度規(guī)劃，實現(xiàn)滿足速度要求的情況下，正確循跡駕駛。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一種技術方案為：

一種無人車循跡駕駛方法，包括步驟：

S1、收集并存儲預設循跡路徑上各個循跡定位點的位置及速度；

S2、根據(jù)所述各個循跡定位點的位置及速度控制無人車對所述預設循跡路徑循跡。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的另一種技術方案為：

一種無人車循跡駕駛終端，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)以下步驟：

S1、收集并存儲預設循跡路徑上各個循跡定位點的位置及速度；

S2、根據(jù)所述各個循跡定位點的位置及速度控制無人車對所述預設循跡路徑循跡。

本發(fā)明的有益效果在于：通過收集并存儲預設循跡路徑上各個循跡定位點的位置及速度，根據(jù)所述各個循跡定位點的位置和速度控制無人車對預設循跡路徑循跡，不僅能夠根據(jù)預定路線循跡駕駛，而且還能夠進行駕駛速度規(guī)劃，實現(xiàn)滿足速度要求的情況下，正確循跡駕駛，能夠滿足無人車根據(jù)需要完成特定任務的情況，適用性廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的一種無人車循跡駕駛方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例的一種無人車循跡駕駛終端的結構示意圖；

標號說明：

1、無人車循跡駕駛終端；2、存儲器；3、處理器。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術內容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。

本發(fā)明最關鍵的構思在于：收集并存儲預設循跡路徑上各個循跡定位點的位置及速度，根據(jù)所述各個循跡定位點的位置和速度控制無人車對預設循跡路徑循跡。

請參照圖1，一種無人車循跡駕駛方法，包括步驟：

S1、收集并存儲預設循跡路徑上各個循跡定位點的位置及速度；

S2、根據(jù)所述各個循跡定位點的位置及速度控制無人車對所述預設循跡路徑循跡。