[發明專利]一種自動化負載與故障注入測試系統及控制方法

在審

• 申請號: 201810844510.5
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108873867A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 李占江;高超;蔣元廣;李麟;張力凡
• 申請（專利權）人: 南京越博動力系統股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 白鳳武

本發明屬于汽車測試技術領域，尤其涉及一種自動化負載與故障注入測試系統及控制方法，所述測試系統包括上位機組件、數據采集板卡、故障注入板卡和ECU控件，通過連接設備、設置參數、模擬信號、注入信號、運行被測設備、采集被測設備信息、輸出或分析被測設備信息七個步驟，實現自動化負載與故障注入測試。本發明采用仿真模型模塊搭建整車模擬信號，實現半實物測試，即只有被測設備是真實的，極大的降低了測試成本，提高了測試效率。

技術領域

本發明屬于汽車測試技術領域，尤其涉及一種自動化負載與故障注入測試系統及控制方法。

背景技術

由于汽車正逐步向多功能智能化時代邁進，汽車電子控制單元的復雜程度也快速增加，控制算法與功能不斷增強，還集成了各種總線通訊、在線故障診斷等功能。傳統的檢測方法面對復雜的測試需求顯得力不從心，而且也不能夠對信號進行極端情況下的測試，所以發展更智能、更精確、能對汽車電子控制單元進行模擬外界負載且能自動化故障注入測試的技術成為重要的發展方向。

如中國專利申請號為：CN201110212490.8的專利公布了一種基于STAF的高端容錯機故障注入自動化測試平臺及方法，涉及故障注入技術。該發明提供了一種適用于高端容錯計算機故障注入測試的自動化測試平臺及方法。本發明采用軟件嵌入分布式測試環境實現，所述軟件中的應用層為運行在總控端服務中的應用程序，利用關系型數據庫和文件系統來管理自動化測試過程中的數據和信息，并提供友好的圖形界面；代理層運行在應用層和實現層中間實現任務代理，負責執行用戶從界面中提交的自動化測試任務；實現層封裝了自動化測試控制服務器與各種平臺的測試代理間通信、執行各種自動化測試具體操作。本發明是基于開源的自動化測試工具STAF構建的、分布式的、自動化的、可集成多種軟件故障注入工具的故障注入平臺。但是其無法對汽車電子控制單元進行更全面細致的測試，無法實現半實物仿真測試，模擬外部負載。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足提供一種自動化負載與故障注入測試系統及控制方法，能夠對汽車電子控制單元進行更全面細致的測試，實現半實物仿真測試，真實地模擬外部負載，更接近實車測試，自動化進行單點或組合故障注入，并自動生成測試報告，實時監控測試過程。

一種自動化負載與故障注入測試系統，所述系統包括：上位機組件、數據采集板卡、故障注入板卡和ECU控件；其中上位機組件包括依次連接的底層控制模塊、用戶交互界面模塊和信號傳輸模塊，底層控制模塊包括圖形編程模塊、仿真模型模塊，信號傳輸模塊包括CAN通訊總線與CCP協議數據庫模塊，CAN通訊總線由2個CAN通訊設備和1個DBC文件模塊組成；ECU控件設置在被測設備內部，CAN通訊設備一端連接ECU控件；數據采集板卡一端連接上位機組件的底層控制模塊，另一端連接ECU控件；故障注入板卡一端連接上位機組件的底層控制模塊，另一端連接ECU控件。

進一步地，所述用戶交互界面模塊用于發送測試指令和監控測試過程。

進一步地，所述數據采集板卡用于與ECU控件進行模擬量、數字量和頻率量信號交互。

進一步地，所述故障注入板卡用于向ECU控件注入故障模擬信息。

進一步地，所述DBC文件模塊用于定義動力CAN和整車CAN的報文，CCP協議數據庫模塊用于在用戶交互界面模塊上進行標定與測量，CCP協議數據庫模塊、DBC文件模塊能夠通過用戶交互界面模塊集中調用。

進一步地，所述底層控制模塊的圖形編程模塊、仿真模型模塊連接用戶交互界面模塊，并通過用戶交互界面模塊集中控制。

進一步地，所述圖形編程模塊用于實現數據采集板卡和故障注入板卡與上位機組件的數據交互。

進一步地，所述仿真模型模塊用于生成單點或組合故障模型信號，以及除了被測設備之外的汽車的其他電子控制單元模型信號、負載模型信號。

一種自動化負載與故障注入測試系統的控制方法，所述方法包括如下步驟：