[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)化負(fù)載與故障注入測(cè)試系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810844510.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108873867A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李占江;高超;蔣元廣;李麟;張力凡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京越博動(dòng)力系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B23/02
• 分類(lèi)號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京中海智圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11282
• 代理人: 白鳳武

本發(fā)明屬于汽車(chē)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化負(fù)載與故障注入測(cè)試系統(tǒng)及控制方法，所述測(cè)試系統(tǒng)包括上位機(jī)組件、數(shù)據(jù)采集板卡、故障注入板卡和ECU控件，通過(guò)連接設(shè)備、設(shè)置參數(shù)、模擬信號(hào)、注入信號(hào)、運(yùn)行被測(cè)設(shè)備、采集被測(cè)設(shè)備信息、輸出或分析被測(cè)設(shè)備信息七個(gè)步驟，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化負(fù)載與故障注入測(cè)試。本發(fā)明采用仿真模型模塊搭建整車(chē)模擬信號(hào)，實(shí)現(xiàn)半實(shí)物測(cè)試，即只有被測(cè)設(shè)備是真實(shí)的，極大的降低了測(cè)試成本，提高了測(cè)試效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車(chē)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化負(fù)載與故障注入測(cè)試系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

由于汽車(chē)正逐步向多功能智能化時(shí)代邁進(jìn)，汽車(chē)電子控制單元的復(fù)雜程度也快速增加，控制算法與功能不斷增強(qiáng)，還集成了各種總線通訊、在線故障診斷等功能。傳統(tǒng)的檢測(cè)方法面對(duì)復(fù)雜的測(cè)試需求顯得力不從心，而且也不能夠?qū)π盘?hào)進(jìn)行極端情況下的測(cè)試，所以發(fā)展更智能、更精確、能對(duì)汽車(chē)電子控制單元進(jìn)行模擬外界負(fù)載且能自動(dòng)化故障注入測(cè)試的技術(shù)成為重要的發(fā)展方向。

如中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N201110212490.8的專(zhuān)利公布了一種基于STAF的高端容錯(cuò)機(jī)故障注入自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)及方法，涉及故障注入技術(shù)。該發(fā)明提供了一種適用于高端容錯(cuò)計(jì)算機(jī)故障注入測(cè)試的自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)及方法。本發(fā)明采用軟件嵌入分布式測(cè)試環(huán)境實(shí)現(xiàn)，所述軟件中的應(yīng)用層為運(yùn)行在總控端服務(wù)中的應(yīng)用程序，利用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)和文件系統(tǒng)來(lái)管理自動(dòng)化測(cè)試過(guò)程中的數(shù)據(jù)和信息，并提供友好的圖形界面；代理層運(yùn)行在應(yīng)用層和實(shí)現(xiàn)層中間實(shí)現(xiàn)任務(wù)代理，負(fù)責(zé)執(zhí)行用戶(hù)從界面中提交的自動(dòng)化測(cè)試任務(wù)；實(shí)現(xiàn)層封裝了自動(dòng)化測(cè)試控制服務(wù)器與各種平臺(tái)的測(cè)試代理間通信、執(zhí)行各種自動(dòng)化測(cè)試具體操作。本發(fā)明是基于開(kāi)源的自動(dòng)化測(cè)試工具STAF構(gòu)建的、分布式的、自動(dòng)化的、可集成多種軟件故障注入工具的故障注入平臺(tái)。但是其無(wú)法對(duì)汽車(chē)電子控制單元進(jìn)行更全面細(xì)致的測(cè)試，無(wú)法實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真測(cè)試，模擬外部負(fù)載。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種自動(dòng)化負(fù)載與故障注入測(cè)試系統(tǒng)及控制方法，能夠?qū)ζ?chē)電子控制單元進(jìn)行更全面細(xì)致的測(cè)試，實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真測(cè)試，真實(shí)地模擬外部負(fù)載，更接近實(shí)車(chē)測(cè)試，自動(dòng)化進(jìn)行單點(diǎn)或組合故障注入，并自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告，實(shí)時(shí)監(jiān)控測(cè)試過(guò)程。

一種自動(dòng)化負(fù)載與故障注入測(cè)試系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：上位機(jī)組件、數(shù)據(jù)采集板卡、故障注入板卡和ECU控件；其中上位機(jī)組件包括依次連接的底層控制模塊、用戶(hù)交互界面模塊和信號(hào)傳輸模塊，底層控制模塊包括圖形編程模塊、仿真模型模塊，信號(hào)傳輸模塊包括CAN通訊總線與CCP協(xié)議數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，CAN通訊總線由2個(gè)CAN通訊設(shè)備和1個(gè)DBC文件模塊組成；ECU控件設(shè)置在被測(cè)設(shè)備內(nèi)部，CAN通訊設(shè)備一端連接ECU控件；數(shù)據(jù)采集板卡一端連接上位機(jī)組件的底層控制模塊，另一端連接ECU控件；故障注入板卡一端連接上位機(jī)組件的底層控制模塊，另一端連接ECU控件。

進(jìn)一步地，所述用戶(hù)交互界面模塊用于發(fā)送測(cè)試指令和監(jiān)控測(cè)試過(guò)程。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)采集板卡用于與ECU控件進(jìn)行模擬量、數(shù)字量和頻率量信號(hào)交互。

進(jìn)一步地，所述故障注入板卡用于向ECU控件注入故障模擬信息。

進(jìn)一步地，所述DBC文件模塊用于定義動(dòng)力CAN和整車(chē)CAN的報(bào)文，CCP協(xié)議數(shù)據(jù)庫(kù)模塊用于在用戶(hù)交互界面模塊上進(jìn)行標(biāo)定與測(cè)量，CCP協(xié)議數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、DBC文件模塊能夠通過(guò)用戶(hù)交互界面模塊集中調(diào)用。

進(jìn)一步地，所述底層控制模塊的圖形編程模塊、仿真模型模塊連接用戶(hù)交互界面模塊，并通過(guò)用戶(hù)交互界面模塊集中控制。

進(jìn)一步地，所述圖形編程模塊用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集板卡和故障注入板卡與上位機(jī)組件的數(shù)據(jù)交互。

進(jìn)一步地，所述仿真模型模塊用于生成單點(diǎn)或組合故障模型信號(hào)，以及除了被測(cè)設(shè)備之外的汽車(chē)的其他電子控制單元模型信號(hào)、負(fù)載模型信號(hào)。

一種自動(dòng)化負(fù)載與故障注入測(cè)試系統(tǒng)的控制方法，所述方法包括如下步驟：