[發明專利]一種自動化負載與故障注入測試系統及控制方法

在審

• 申請號: 201810844510.5
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108873867A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 李占江;高超;蔣元廣;李麟;張力凡
• 申請（專利權）人: 南京越博動力系統股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 白鳳武

1.一種自動化負載與故障注入測試系統，其特征在于，包括：上位機組件、數據采集板卡、故障注入板卡和ECU控件；其中上位機組件包括依次連接的底層控制模塊、用戶交互界面模塊和信號傳輸模塊，底層控制模塊包括圖形編程模塊、仿真模型模塊，信號傳輸模塊包括CAN通訊總線與CCP協議數據庫模塊，CAN通訊總線由2個CAN通訊設備和1個DBC文件模塊組成；ECU控件設置在被測設備內部，CAN通訊設備一端連接ECU控件；數據采集板卡一端連接上位機組件的底層控制模塊，另一端連接ECU控件；故障注入板卡一端連接上位機組件的底層控制模塊，另一端連接ECU控件。

2.根據權利要求1所述的一種自動化負載與故障注入測試系統，其特征在于，所述用戶交互界面模塊用于發送測試指令和監控測試過程；數據采集板卡用于與ECU控件進行模擬量、數字量和頻率量信號交互；故障注入板卡用于向ECU控件注入故障模擬信息。

3.根據權利要求1所述的一種自動化負載與故障注入測試系統，其特征在于，所述DBC文件模塊用于定義動力CAN和整車CAN的報文，CCP協議數據庫模塊用于在用戶交互界面模塊上進行標定與測量，CCP協議數據庫模塊、DBC文件模塊能夠通過用戶交互界面模塊集中調用。

4.根據權利要求1所述的一種自動化負載與故障注入測試系統，其特征在于，所述底層控制模塊的圖形編程模塊、仿真模型模塊連接用戶交互界面模塊，并通過用戶交互界面模塊集中控制。

5.根據權利要求1所述的一種自動化負載與故障注入測試系統，其特征在于，所述圖形編程模塊用于實現數據采集板卡和故障注入板卡與上位機組件的數據交互。

6.根據權利要求1所述的一種自動化負載與故障注入測試系統，其特征在于，所述仿真模型模塊用于生成單點或組合故障模型信號，以及除了被測設備之外的汽車的其他電子控制單元模型信號以及負載模型信號。

7.用于權利要求1所述的一種自動化負載與故障注入測試系統的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，連接設備：

將上位機組件中的CAN通訊設備、數據采集板卡、故障注入板卡分別連接被測設備中的ECU控件；

步驟2，設置參數：

通過用戶交互界面模塊，按照被測設備的引腳定義添加接口，按照被測設備的DBC文件添加報文和按照被測設備的CCP協議數據庫模塊添加需要的測量量和標定量，設置需要模擬的故障信號；

步驟3，模擬信號：

仿真模型模塊根據用戶交互界面模塊添加的模擬要求，搭建出除了被測設備之外的，在DBC文件模塊中涉及到的與此被測設備相關的電子單元模型信號、對被測設備控制的執行器信號、模擬被測設備對地短路、對電源短路、帶負載對地短路和帶負載對電源短路四種情況下的信號；

步驟4，注入信號：

仿真模型模塊搭建的模擬信號通過圖形編程模塊傳輸到故障注入板卡，再通過故障注入板卡注入被測設備；

步驟5，運行被測設備；

步驟6，采集被測設備信息，包括數據采集板卡采集的被測設備的接口信息，CAN通信設備傳輸的被測設備發出的報文信息和CCP協議數據庫中包含被測設備的測量量和標定量信息；

步驟7，輸出或分析被測設備信息：采集到的信息實時顯示在用戶交互界面上，同時運行自定義激勵文件，自定義激勵文件自動分析測試結果，根據用戶自定義的格式生成測試報告。